赛特环球筒纱智能包装物流系统的工作流程和特点

赛特环球机械(青岛)有限公司筒纱智能包装物流系统的部分机构，有取纱机械手、筒纱自动输送线、卸纱机械手、堆垛机械手及抓取平台。
该系统包括筒纱编织袋智能包装物流系统和筒纱纸箱智能包装物流系统，筒纱编织袋智能包装物流系统的工作流程及性能特点如下:
3 B' R1 h% v) o$ h- e  a4 i/ W/ v1.筒纱自动输送
a. 从自动络筒机上取纱:每台自动络筒机配置独立的取纱机械手，将筒纱从络筒机落纱输送带转至筒纱自动输送线。该环节需要自动识别输送线筒纱存放状态;自动记忆转运筒纱的品种;自动识别络筒机输送带筒纱位置和状态。
, R$ `. a, M' R: A9 Pb. 筒纱输送:筒纱自动输送线采用空中运输将筒纱按品种输送至卸纱区。该环节需要智能编码，光电识别，保证筒纱一对一追溯。
8 _6 a9 R4 R* f% b2 E% a  q1 |c. 从筒纱自动输送线上卸纱:卸纱机械于将自动输送线上的筒纱按品种卸载到堆垛机械手抓取平台上。该环节需要智能识别筒纱品种，多个卸纱机械手协调工作;运用运动控制技术，将筒纱按要求摆放，自动匹配堆垛机械于抓取堆垛。
d. 机械手抓取堆垛:堆垛机械手按品种抓取筒纱、自动堆垛。该环节堆垛列数量、层数在电脑上任意设定。
e. 托盘自动缠绕薄膜:采用缠绕方法，以拉伸膜/缠绕膜为包装材料，将成垛筒纱进行自动包装;包装后筒纱不会发生散包和倒塌现象。
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2.筒纱自动包装
a. 拆垛:自动缠绕薄膜后的成垛筒纱由拆垛机械手进行，拆垛后，直接将筒纱放置到包装工序的输送线上。
b. 机器视觉检验:采用机器视觉系统检测筒纱的疵点、色差、冒头等参数，参与筒纱输送过程中的质量监控和质量报警。不合格筒纱剔除到流水线以外，完成机器验纱代替人工验纱的目的。
5 z. V* p! ~" P8 ec. 单纱自动套膜:将单个筒纱外面包一层塑料薄膜，以减少在运输过程中对纱的磨损和污染。
d. 自动称重筛选:系统将合格筒纱重量值划分为五段范围值(一个标准线、两条偏重线，两条偏轻线) ，现行通过12 或13 个筒纱，然后匹配2 至3 个筒纱，将总重量控制在合格范围内。
- `3 q! c( u; Fe. 自动包装成编织袋:经过自动撑开编织袋、筒纱自动装袋、自动缝包步骤，完成筒纱编织袋包装。
f.自动打包:按照设定捆扎道数，完成编织袋的自动捆扎。
1 W" ]- I9 ]* Qg. 整袋自动称重贴标:系统配有称重和标签实时打印系统和出人库管理系统，标签包含筒纱品种、重量、客户、生产日期等详细信息。
6 H- s7 b% l; N/ Rh. 整袋码包:捆扎好的成品袋纱，进入码垛区，将成品袋纱按设定的排列码到托盘上，满垛后通过AGV 车自动入库。