JWF1012型、JWF1016型往复抓棉机的特点、机构和工作原理

抓棉是棉纺工程中的第一道工序，抓棉机担负着精细抓取，初步开松及混和的任务，向后道工序供应开松程度较好，杂质能充分暴露在棉束表层，成分较全，初步混和，大小较均匀的棉束，并在抓取过程中减少纤维损伤，少产生短绒，因此抓棉机力求做到“轻抓、细抓、抓小、抓全、抓匀”为后道工序进一步开松、除杂、混和创造条件。
. K, s' j9 M/ e+ P& J2 ]5 ~一、JWF系列往复抓棉机的主要特点
1．排包量大　JWF系列往复抓棉机堆包区域和堆包数量可参考下表。
) X  ^+ i1 h8 X  |& @, A! a

抓棉臂宽度（mm）	堆包区域（长 mm×宽mm） 1 E2 H/ q3 s+ B8 Y0 A$ T	棉包类别（长 mm×宽 mm×高mm） & r1 N2 C1 J/ r	堆包数量（包） 5 M! t* [0 o; j	堆包重量（吨）
2300 $ J% `( g' B8 Z9 z1 _+ J	基本型 24045×2180 # h4 l, l# b- i	1400×530×700 5 L! x, R; R8 o5 x# x1 \	60 & R6 t' \6 r! i; n- t0 v	约 13.6 9 N8 Y. y( Q1 ^! B" v4 J% H
		1060×530×780	85 ' y/ s& s8 u# V4 Y- a5 p: {	约 17.2
		800×400×600 5 _& _8 s8 v6 ~9 \	142 4 u3 e. {* O6 B* Y. r	约 12.05 : p1 j! n  R! H2 d3 g' T
	最大加长型 45410×2180 . Y0 }! `$ x# m' g! b; x1 [% D	1400×530×700	120 , L4 K  a; p2 M	约 27.2
		1060×530×780	168 * {& C: `) v4 H3 s6 x8 ~: C% j7 K+ b	约 33.6
		800×400×600 ' r6 q% O1 [. O+ o	280	约 23.8 0 I& u) m7 }, q* h9 n$ c

, z  {9 e0 x9 ^7 M2 j

2．分组抓取
JWF1012型、JWF1016型抓棉机均具有分组抓取功能，可根据需要将堆包区域分成2～4个组分别排包，供应l～4条开清棉线，具有多品种生产的性能，抓棉机将按前方机台的需要自动分包抓取所需的配棉。
" A4 I% d* ]; ?/ A3 ?6 }' h3．精细柔性抓棉
JWF1012型抓棉机抓棉打手采用顺向抓取纤维的设计，抓棉机的两只抓棉打手旋转方向与抓棉机行走方向相同，即抓棉机的两只打手始终保持顺向抓取纤维，实现了JWF1012型抓棉机在工作时，抓取的纤维损伤小，成分均匀、离散性好、开松度高等工艺目标，实现了抓棉机在工作时的高效抓取、精细抓取、柔性抓取。
JWF1016型往复抓棉机是为了满足中、低产清梳联灵活配置和抓取特种长纤维而设计的单打手抓棉机。该机采用大直径抓棉打手，有效避免了抓棉机在工作时，长纤维对抓棉打手的缠绕，能显著减少棉结的产生和纤维的损伤。其设计理念充分体现了纺织工艺中的精细抓取、柔性抓取。
4．产量高
JWF1012型往复抓棉机能满足每小时1500kg的生产需求，JWF1012型往复抓棉机的产量试验数据见表。
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打手转速（r/min） 0 h) h* f  ~: r8 t- t	行走速度（m/min）	下降量（mm/次） 7 }& a+ E0 q- n3 y6 x  v	收集纤维重量（kg）	总时间（min） 6 i- g6 R$ i3 N7 |2 w2 J6 V( ?	抓棉机产量（kg/h）
1350   Q7 B* i0 D) X/ N7 q  P	17 4 u0 B- ^  x, u# K, p# a# ^' q	1.5 * v+ K0 H( o; R5 Q) h% \	64	4.93 " ]7 f0 V# x0 W3 w% ^! v# {	775 - }& o- [* m5 r$ o3 ^( C
		2.5	96.5 6 ]! W2 m! B# {  D- v( m. ~	4.93 3 q1 a0 v: G7 ~* `/ F/ s	1173
		4.5	141.5 $ h4 D8 e1 `1 S4 W) P! D9 h	4.93	1721

二、JWF1012型往复抓棉机的主要机构和工作原理
% W" m6 U/ t. [) E- N! N7 T+ JJWF1012系列往复抓棉机主要有行走小车部分，转塔部分，抓棉器机架部分，打手及压棉罗拉部分，覆盖带卷绕部分，输棉道、地轨部分，抓棉器悬挂装置，转塔旋转装置以及电气控制系统所组成。

　JWF1012型抓棉机全机示意图

1．抓棉机行走小车
5 z. O6 ~+ l8 g2 C, V行走小车部分由小车底座机架、行走轮、行走传动装置、安全罩板等组成。小车底座机架采用钢板整体焊接结构，整个小车底座支承在四个行走轮上，行走小车通过四个行走轮在地轨上作往复运动。行走电动机通过车体两侧的链轮来拖动车轮轴，使车体左右轮子保持同步运行；行走电动机尾部装有旋转编码器检测装置，可在操作面板上随时显示小车行走位置，使行走定位更加准确。行走小车四角均设有安全挡板和行程开关保护装置。
7 x; {$ W. i$ Q3 ]: |! y$ k2．抓棉机转塔
0 {: n( E, \; x/ @/ H% W+ j转塔机架由底座、立柱、撑挡、斜撑、塔顶、安全罩门等组成，并装有抓棉器悬挂装置、转塔旋转装置、输棉伸缩管及其附件和电气柜。前后4个立柱用来连接底座与塔顶，其中前两个立柱上装有支承抓棉器滚轮的导轨，后两个立柱构成抓棉器平衡重锤的滑道。转塔中央装的输棉伸缩管及其附件，将抓棉器出棉口与输棉道中的输棉斗连为一体。转塔底座与小车上面四点接触回转轴承相连，旋转装置安装在底座上，整个机架采用螺栓连接结构。
# P6 z/ W, k" F- G0 h- n3．机架
抓棉器机架部分是由前后两块墙板与中间两弧形板整体焊接的机架和外部安全罩壳组成。机架用于安装打手、压棉罗拉、肋条等。中间弧形板和中隔板构成两个独立的过棉通道，弧板采用不锈钢板制造。机架大墙板与抓棉器悬挂装置相联。机架上装有安全保护装置。
7 `4 r( Y: c4 P4．转塔旋转装置
转塔旋转装置是由减速电动机、联轴器、齿轮和辅助机件构成。当抓棉器打手需要从地轨一侧抓棉区转向另一侧抓棉区时，转塔旋转电动机通过联轴器传动齿轮，该齿轮与四点接触回转轴承内齿轮相啮合，使转塔旋转180°后，减速、刹车定位。

5．打手及压棉罗拉
& X7 G' l+ u, P& L1 r: @JWF1012型往复抓棉机采用双打手形式，抓棉打手采用双齿刀片与打手筒体螺栓连接结构，每片2个刀齿，打手刀齿螺旋排列，第一个刀齿与第八个刀齿之间轴向齿距 55mm，刀尖排列均匀。两个打手之间轴向刀齿位置交错排列。机架墙板与中间弧形板和中隔板构成两个相对独立的抓棉区域，满足了两只抓棉打手同速同向旋转，顺向抓取纤维工作要求。压棉罗拉采用辊筒结构，分布在打手两侧。随抓棉机往复行走自由转动，压棉罗拉与肋条配合共同完成对棉包顶部纤维的“握持”。机架大墙板与抓棉器悬挂装置相联，外部装有安全罩壳。打手工作示意图如图所示。
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JWF1012型抓棉机打手工作示意图

JWF1016型往复抓棉机采用单打手结构，在抓棉打手区域风道结构等方面进行了特殊设计，加大了抓棉打手直径，有利于减少棉结的产生和纤维损伤；优化了抓棉臂补风结构，有利于抓取纤维的顺利输送。压棉罗拉采用滚筒结构，分布在打手两侧。随抓棉机往复行走自由转动，压棉罗拉与肋条配合共同完成对棉包顶部纤维的“握持”。其工作示意图如下图所示。
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JWF1016型抓棉机打手工作示意图

JWF系列抓棉机打手采用单电动机变频传动，抓棉打手的传动机构均设在抓棉臂外侧，利于维护保养。下图为JWF1012型往复抓棉机打手的传动结构图。
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JWF1012型抓棉机打手传动示意图

6．覆盖带卷绕装置
覆盖带卷绕装置由卷绕机架、辊筒、覆盖带和卷绕传动等组成，卷绕机架安装在小车机架的后边，卷绕部分在随小车作往复运动的同时，进行覆盖带的卷取或展开，覆盖带卷绕部分的传动采用交流力矩电动机，它能使覆盖带保持恒久的张紧状态，确保覆盖带与输棉道之间密封良好。适当的调节覆盖带收卷和放卷时的控制电压，可使覆盖带的卷取或展开达到良好的工作状态。
7 q" c, V# l1 [/ B% ^9 g7．抓棉臂悬挂装置
抓棉臂悬挂装置是由抓棉器连接架、悬挂固定滑轮、钢丝绳、平衡重锤和抓棉器升降传动机构所组成，用于安装抓棉器并控制其升降。悬挂装置上设有高度检测点和限位保护行程开关。当抓棉器升降到最高或降到最低位置时，会减速停车。打手升降双速减速电动机先将动力传到270N/m超负荷安全离合器上，再通过离合器输出轴传至悬挂装置，当抓棉器升降阻力超过允许值时，离合器将自动脱开起到安全保护作用。此时全机自动停车，并报警。升降双速减速电动机带制动器，尾部装有升降检测编码器，可在抓棉机操作面板上随时显示抓棉器高度位置。
8．地轨与输棉管道部分
4 H& p# Y. q; x1 b& P$ y$ {地轨与输棉管道部分是整个往复抓棉机的基础部分，其长度可根据安装场地的条件和设备使用要求来确定。抓棉机标准长度输棉管道为9节，总长约为24m。用户可以根据需求按照2.475m/节增加或者减少抓棉区域的长度。
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三、JWF系列往复抓棉机的主要技术规格

机型		JWF1012	JWF1016
产量（kg/h） * s1 D; p6 d& E- J5 h		1 500   y6 _* m% ~9 r, |. O2 z& U8 Z	1 000
抓棉臂 % s( V) Y, J) Z: `% `1 c; A5 r1 |	工作宽度（mm）	2300
	工作高度（mm）	1700
	间歇下降量（mm/次） 4 b0 j1 d0 |: U	0.1～ 19.9
	下降精度（mm/次）	0.1 $ U" J2 q! m7 Y. D0 S& F2 I
抓棉打手 5 ]/ N) m( ?' C- h/ W* Z! _	形式	双打手，可拆卸锯齿刀片	单打手，可拆卸锯齿刀片
	直径（mm） ) @& }6 H& f! N' Y* ^	f250	f300 ! b. V3 N' z) d5 |  ?/ n- x
	转速（r/min）	最高1350，可变频调速 0 h3 D6 v: t. y: u, s! `	最高 1350，变频调速
	刀片数量	28组/只，每组8齿 4 ?- J4 o: }2 t3 X4 P9 q8 I, Y. z	28组/只，每组8齿 * b6 J5 K( S3 N" R
	刀尖距地面距离（mm）	最低 35 5 A, ^5 _0 `' q1 X, m: j
压棉罗拉	形式 - \* @0 d  B3 b4 C3 _	圆形辊筒
	直径（mm） 1 v5 L8 G, E4 u; S9 e	f140 - [" N# l2 I* T
	数量（根） 9 t2 j& \  e1 S3 ]	2 / p2 r) P' U: F8 p1 l! @
	转动方式 ! [# ?* A! {% `. V	被动转动 0 u$ ^2 n" d& U4 S
抓棉小车行走速度（m/min） 0 N: P* n' |% C$ M		5～1 7
全机尺寸（标准型）		24025mm×6320mm ×2900mm	24025mm×6320mm ×2900mm % B; R/ c, h0 g& Z
总装机功率（不含风机） . H. e; f6 `; S$ h7 p; U. i		6.75kW	5.75 kW
全机净重（kg）		约4200 & V+ k, \6 @( F/ Q6 U- n	约4000 & q; R# \0 N2 Y

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