无缝内衣针织圆机的结构与工作原理

电脑控制无缝内衣针织圆机分单针筒和双针筒两类，可分别生产单面和双面无缝针织产品。下面介绍某种单针筒无缝内衣针织圆机的主要机件配置与工作原理。
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一、编织机件
１．织针　
如图（１）所示，针踵分长、短两种，便于三角在机器运转过程中径向进出控制，以适合不同织物组织的编织。在针筒的同一针槽中，自上而下安插着织针、中间片（也称挺针片）和选针片（也称提花片）。
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无缝内衣针织圆机编织机件（如织针）

9 N6 C' I+ M# a7 `- H２．沉降片　
如图（２）所示，插在沉降片槽中，与针槽相错排列，配合织针进行成圈。片踵分高、低两种，高片踵沉降片可用来编织毛圈组织。
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+ \4 I- @/ V  Z$ h! J. k" b& o4 _３．哈夫针　
7 h, C$ Z# r2 n+ V6 e采用单片式哈夫针，如图（３）所示。哈夫针仅在编织产品的下摆或腰部等起始部段的起口与扎口时进入工作，具体的起口与扎口过程见本章第三节中的双层袜口的编织。
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( L( m; _2 o5 ]4 ^0 }# z3 U４．中间片　
如图（４）所示。中间片装在针筒上，位于织针和选针片之间，起传递运动的作用，可将织针升高或将选针片压下，供下一个电子选针器进行选针。
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５．选针片　
$ s* V& b6 @# w9 a5 O如图（５）所示。每片选针片上仅留一档齿，共有１６片留不同档齿的选针片，在机器上呈步步高“／”排列。其受相对应的１６把电磁选针刀的控制，根据需要进行选针。

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二、选针装置
# f' i7 w7 g. T, P. T: H该机采用８个编织系统，每一系统有两个电子选针装置。下图显示的该选针装置共有上下平行排列的１６把电磁选针刀，每把选针刀片受一双稳态电磁装置控制，可摆到高低两种位置。当某一档选针刀片摆到高位时，可将留同一档齿的选针片压进针槽，使其片踵不沿选针三角上升，故其上方的织针不被选中。当某一档选针刀片摆至低位时，不与留同一档齿的选针片齿接触，选针片不被压进针槽，片踵沿选针三角上升，其上方的织针被选中。双稳态电磁装置由计算机程序控制，可进行单针选针，因此花型的花宽和花高不受限制，在总针数范围内可随意设计。

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无缝内衣针织圆机选针装置
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三、三角装置及其作用
下图为该机一个成圈系统的三角装置展开图。１～９为织针三角，１０、１１为中间片三角，１２、１３分别为第一和第二选针区的选针三角，１４、１５分别为第一和第二选针区的电子选针装置，该机在每一成圈系统有两个选针区。图中的黑色三角为活动三角，其中三角１、２、４、５、１１可受电脑程序与电磁铁的控制径向进出，三角８、９可受电脑程序与步进电动机的控制上下移动，其他三角（三角３、６、７、１０、１２、１３）均为固定三角。为了介绍
4 B) x, b5 m# e+ \' x7 M. o5 y方便，本节关于三角的图中的图注是统一的。
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当集圈三角１和退圈三角２都径向进入工作时，所有织针在此处上升到退圈高度。当集圈三角１径向进入工作而退圈三角２径向退出工作时，所有织针在此处只上升到集圈高度。而当集圈三角１和退圈三角２都径向退出工作时，织针在此处不上升，只有在选针区通过选针装置来选针编织，未被两个选针装置选中的选针片被压入针槽，对应的织针不上升即不编织。
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无缝内衣针织圆机的

三角装置展开图
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参加成圈的织针在上升到退圈最高点后，在收针三角３、４、６和成圈三角８的作用下下降，垫纱成圈。收针三角３、４、６还可以防止织针上窜。当三角４、５径向退出工作及中间片挺针三角１１径向进入工作时，在第一选针区被选中的织针在经过第二选针区时，仍然保持在退圈高度，直至受到第二选针区的收针三角６和成圈三角８作用时，才被压下垫纱成圈。

成圈三角８、９可上下移动改变弯纱深度，从而改变线圈长度。在有些型号的机器上，奇数路上成圈三角也可以沿径向运动，进入或退出工作，这时相邻两路就会只用一个偶数路上的成圈三角进行弯纱成圈。

中间片护卫三角１０可以将被选中上升的中间片压回到起始位置，也可以防止中间片向上窜动。中间片挺针三角１１作用于中间片的片踵上，当三角１１径向进入工作时，中间片沿其上升，从而推动在第一选针区（选针装置１４与选针三角１２）被选中的处于集圈高度的织针继续上升到退圈高度；当三角１１径向退出工作时，在第一选针区被选中的织针只能上升到集圈高度。选针三角１２、１３位于针筒座最下方，可分别使被选针装置１４、１５选中的选针片沿其上升，从而通过其上的中间片推动织针上升。其中选针三角１２只能使被选中的织针上升到集圈高度，而选针三角１３可使被选中的织针上升到退圈高度，使针踵在三角６、７之间运行。
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当集圈三角１、退圈三角２和中间片挺针三角１１都径向退出工作时，利用选针装置１４、１５以及选针三角１２、１３，可以在一个成圈系统实现三功位选针：经过选针装置１４、１５都不被选中的织针不编织；仅在选针装置１４被选中的织针集圈；仅在选针装置１５被选中的织针成圈。

此外，该机每一成圈系统装有８个导纱器（又称纱嘴），数字① ～⑧表示第１～８号导纱器。每个导纱器都可以根据需要由电脑程序控制进入或退出工作。一般第１、第２号导纱器穿地纱（常用锦纶／氨纶包芯纱），第３号导纱器穿橡筋线，第４～８号导纱器穿面纱（常用锦纶、涤纶、棉纱等原料）。