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翼锭粗纱机管导卷绕的无极变速装置。筒管卷装速度随粗纱管卷绕直径增大而降低,其变速通过一对铁炮实现。前罗拉输出纱条是恒速,粗纱管直径随逐层卷绕而增大,要保证粗纱管单位时间的卷绕长度必须等于同时间内前罗拉输出粗纱的长度,即nB=nS+C/dB,筒管转速nB应等于锭翼转速nS与筒管卷绕的变合成。式中C为与卷绕直径有关的常系数,dB为粗纱管直径,C/dB为双曲线函数。铁炮外形曲线按此双曲线设计,可实现定长卷绕。实际曲线应以此双曲线再根据粗纱伸长变化(张力变化)实测结果进行修正。现代粗纱机已用微机及变频电动机取代铁炮等变速机构,实现了机构简单、运动准确,为自动化创造了条件。5 u+ m. J; I& ]1 p