针梳机的组成和分类：螺杆式、链条式、回转头式、交叉式、开式、半开式

针梳机gill box

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依靠针排罗拉牵伸机构对纤维条牵伸、梳理、并合、使纤维顺直平行再制成一定粗细纤维条子的机器。是精梳毛纺制条、前纺，麻纺精梳制条和绢纺制条新工艺中使用频率最高的机台。由喂入、牵伸及输出三部分组成，如图示。条子从条筒引出或毛球退出，经导条辊、导条棒，在平台上排列送入后罗拉。牵伸部分主要由前罗拉、后罗拉（测量罗拉）及梳箱构成。前后罗拉间的梳箱内有缓慢运动的针排，形成较长的中间控制区，对长度及离散较大的纤维条起到可靠的控制，减少短纤维的不规则运动。当牵伸区中纤维受到前罗拉控制变为快速纤维时，由于针排的控制及相邻纤维的作用，被理直并除去弯钩。针板连续刺入纤维层，且随纤维层的减薄，梳针插入的深度逐渐增加，对纤维的控制不断加强。距前罗拉不远处，针板脱离纤维层返回到后罗拉附近，以便重新刺入纤维层。针板的这种往复运动是靠针板驱动机构实现的。根据驱动方式不同，针梳机分为螺杆式、链条式、回转头式；根据针板配置，针梳机又分为交叉式、开式、半开式针梳机以及无针板针梳机。
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开式针梳机open gill box

5 k9 B$ O7 `  J5 Q" ]# }' l0 m+ ^3 K针梳机型式之一。特点是前后罗拉间控制机构梳箱中只有一副下针排，针板速度与后罗拉速度基本相当。适于加工粗长、卷曲少的羊毛，或在前纺工程的后几道使用。

交叉式针梳机intersecting gill box

针梳机型式之一。特点是前后罗拉间控制机构梳箱中有上下两副针排，各有工作螺杆、回程螺杆、导轨、打手等主要部件，共四层。工作时针板两端插在工作螺杆的导槽内，随工作螺杆的转动沿导轨向前运动，当到达最前端时即由打手击入回程螺杆的导槽，随回程螺杆转动快速返回后端，再由打手击入工作螺杆的导槽，如此周而复始运动。工作区中，上下工作针排针尖相对交叉排列，逐渐插入纤维层，夹持其向前移动，快速纤维从针排和慢速纤维层中抽出，产生牵伸和附带的被动梳理作用。前罗拉线速度为针排速度的5～10倍，为减少无控制区长度，前罗拉由一只上皮辊和一大、一小两根罗拉组成，呈品字形排列。

半开式针梳机half intersecting gill box

针梳机型式之一。特点是前后罗拉间梳箱中有一副下针排和一段上针排（近前罗拉处）。对于细长的羊毛作用较为缓和，而对快速纤维的伸展、去弯钩、理直的作用与交叉式针梳机基本相同。

链条式针梳机chain gill box

针梳机型式之一。由链条驱动针排运动的针梳机。一般为交叉针梳机，梳箱内的针排呈针棒状，由链条带动沿导轨作循环运动。工作原理和结构形式与螺杆传动的交叉式针梳机基本相同，运转平稳，噪声小，速度快，产量高，但前隔距大，无控制区长，针板在插入和脱离纤维层时针不能垂直上下而与纤维层成一定角度，易扰乱纤维运动，影响出条质量。

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回转头式针梳机rotary gill box

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回转头式针梳机又称回转针板式针梳机。针梳机型式之一。特点是针排驱动装置为回转头机构。回转头由回转带槽盘、固定引导凸轮组合而成。梳箱中针板装在带槽盘的沟槽内，随带槽盘回转的同时由引导凸轮控制，沿沟槽作径向运动，使工作区内针板较好地控制纤维。该机实用性较广，运转平稳，噪声小，速度快，产量高，但工作区短，中间摩擦力界较弱，针尖在离开纤维层时与纤维层有一角度，易扰乱纤维的顺直运动，对出条质量有一定影响。

回转针板式针梳机rotary gill box

6 ~5 o# @2 M! G1 H0 C7 {% a& j2 {即“回转头式针梳机”。