电脑橫机机头运动的检测与保护

电脑橫机机头运动的检测与保护

机头的位置检测关系到选针器、三角与针的对位，是机头控制过程中最重要的信息。机头位置检测靠两个传感器完成，即机头零位传感器和安装于伺服电机上的光电编码器。

机头零位传感器也称读针器，一般安装在前针床左侧。当横机上电初始化时，机头向左运动到机头零位传感器位置时，传感器发出信号，控制系统得到此信号时立即记录伺服系统中光电编码器产生的位置信息，以此作为机头的零位。之后的工作过程中，控制系统对机头位置的判断都是以此作为基础的，以编码值与零位编码值的差值来判断机头的位置。

1.读针器  2.超限检测传感器  3.限位行程开关

机头零位信号十分重要，一旦此信号受到干扰，就将引起机头的失控或控制混乱。所以控制系统在硬件及软件上都要对此信号进行处理，才能避免因此引起的机头失控现象。

左右限位的两个接近开关探测机头是否运动到超限位置。这些信号传递到主控制器，一旦出现机头超限信号，主控制器就应调整机头位置，保证横机运行的安全。机头限位检测传感器可以使用接近开关或霍尔开关。

当电脑横机控制系统出现严重问题或受到强烈干扰时，机头的运行可能失控，机头有可能向一个方向不断运行，最终将撞到横机侧面的支架上而引起设备较大的损坏。因此电脑横机应配置左（右）限位行程开关，行程开关的常闭触动串接于横机的主供电回路中，当机头因失控撞击限位行程开关时，行程开关常闭触动断开，切断整个横机的供电，使机头因失去动力而停止运动。