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我国古代的织造机械。从现存的山西高平开化寺的宋代壁画中,可见其经轴在上,经纱竖立,中部开口,布轴在下方。织工双脚踏杆,开口,右手作投梭操作状。元代《梓人遗制》中的立机子(即立机)则为直立式机架,顶部有经轴,经纱片向下展开,通过豁丝木(分经木),由吊综绳连接于综框,再由下综绳连于长短踏板。中间装有两根横棍,豁丝木用作分经,分绞开口并压经。织工双脚踏板,完成交换梭口,用梭子引进纬纱,然后用筘打纬。主要用于织麻布、棉布等。该机占地面积小,机构简单,操作方便,易于制造。
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