新型粗纱机的传动系统及工作原理

由于计算机技术、变频调速技术及传感技术等在粗纱机上的应用，以及粗纱机牵伸、加压、卷绕成形等纺纱技术的不断改进，当代新型粗纱机已发展成高速度、高质量、高产、高效的现代化粗纱机。
现代新型粗纱机中，因计算机、变频电机和传感器的应用实现了多电动机变频调速传动，取消了传统粗纱机中的锥轮变速机构、成形机构、差动机构、换向机构、摆动机构和张力微调机构等机械装置，大大简化了机构和传动系统，提高了传动精度。在主传动系统中，有的使用三台电机分别传动锭翼和罗拉、筒管、龙筋这三大独立运动部分；也有的使用四台电机分别传动锭翼、罗拉、筒管、龙筋，只保留了牵伸变换齿轮；还有的用七台电动机分别传动前罗拉、中罗拉、后罗拉、锭翼、筒管、下龙筋升降和喂入机构，此种情况下，可取消全部变换齿轮，牵伸罗拉间的牵伸倍数可无级调节，牵伸倍数的调整精度更高，范围更广。由工业控制计算机通过数学模型控制变频电机，实现粗纱机同步卷绕成形的要求，不仅减少了变换齿轮，还可通过ＣＣＤ张力传感器保证纺纱过程的张力恒定，较精确地控制粗纱的伸长，改善粗纱质量。
1 r% _/ c$ J) y6 Q在下图的粗纱运转中，变频电动机Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４分别控制锭翼转速、罗拉速度、龙筋升降速度和筒管速度。

新型粗纱机的传动系统及工作原理

粗纱机的卷绕方程为：
ｎｂ＝ｎｓ＋ ｖＦ/ πＤｘ
和ｖＬ＝ｈ· ｖＦ/ πＤｘ
式中：ｎｂ———筒管转速，ｒ／ｍｉｎ；
! z0 v+ o; p8 f/ f# wｎｓ———锭翼转速，ｒ／ｍｉｎ；
& t5 ~1 E- G0 \' i) D  TｖＦ———前罗拉速度，ｍｍ／ｍｉｎ；
( I) a5 G2 u0 jＤｘ———筒管卷绕直径，ｍｍ；
; C. t# d( U2 w  N2 G' KｖＬ———龙筋升降速度，ｍｍ／ｍｉｎ；
3 O/ o# i# E: ]% S3 R4 uｈ———轴向卷绕圈距，ｍｍ。