四连杆打纬机构作用、工作原理、分类和打纬规律

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+ D$ J" V! E2 Z1.四连杆打纬机构作用、工作原理
0 `$ l2 ]3 \6 N; r' t图为喷气织机的四连杆打纬机构，驱动打纬机构的旋转轴是织机的主轴，图中Ａ点。通常，把钢筘摆动到前止点，即打纬时刻作为织机工作圆图的主轴位置角０°，该时上图中曲柄ＡＢ与Ｘ轴正向夹角约为２５?４２°。后止点约为１８０°。沿着主轴转向，根据工艺要求，便可设定织机各机构的工作时间转角。
7 [% N  ~% N6 U; h2 u下图所示为国产ＧＡ６１５型有梭织机的四连杆打纬机构。织机主轴１为一根曲轴，其上有两只曲柄２。连杆（也称牵手）３一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄２连接，另一端通过牵手栓４与筘座脚５相连接，筘座脚固定在摇轴９上，而筘座８固装在两只筘座脚上。钢筘７通过筘帽６安装在筘座８上。织机主轴和摇轴均安装于墙板上。随着织机主轴回转，筘座脚５以摇轴９为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚５向机前摆动时，由钢筘７将纬纱推向织口完成打纬运动。
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四连杆打纬机构简图

ＧＡ６１５型有梭织机的四连杆打纬机构

- t" @8 L4 q( I! p' ~2.四连杆打纬机构的分类　
+ E( T  S( A" V* U) W4 H, }四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴工作时间转角的１８０°，即平均速度相等的特性。若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。
+ ~3 B& @$ Q( x0 D5 y0 X& v' ^" C曲轴中心到这根连线的距离被称为非轴向偏度，用ｅ表示。非轴向偏度有正负之分。若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的同一侧，则ｅ为负值；若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的两侧，则ｅ为正值。非轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动占织机主轴工作时间转角不相等的特性。非轴向偏度ｅ使最大加速度增大。当ｅ＞０时，最大加速度出现在前止点之前，而当ｅ＜０时，最大加速度出现在前止点之后。
按曲柄与牵手长度的比值ＲＬ的大小，将打纬机构分为长牵手打纬、中牵手打纬和短牵手打纬机构。一般，Ｒ/Ｌ＜１/６称为长牵手打纬机构；Ｒ/Ｌ＝１/６～１/ ３称为中牵手打纬机构；Ｒ/Ｌ＞１/３称为短牵手打纬机构。
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& H$ {1 T( E, h# H, k３.曲柄半径Ｒ与牵手长度Ｌ不同比值的打纬机构运动规律　
在四连杆打纬机构中，曲柄与牵手长度比的大小对筘座运动有影响，最终使纬纱通过梭口时的主轴工作时间转角发生变化。设纬纱进出梭口时牵手栓处于离织口Ｃ的位置上，如图所示，短牵手２允许纬纱通过梭口时主轴的工作时间转角αｓ大于长牵手１的主轴工作时间转角α１。同时，牵手越短，曲柄处于前止点（０°）附近时，筘座的运动加速度就越大，对打紧织物有利，并且牵手越短，打纬加速度也越大，在依靠惯性力打纬的情况下，这对形成紧密织物也是有利的。但是，牵手越短，筘座的加速度变化就越大，织机的纵向振动也就越厉害。测试表明，自动有梭织机依靠惯性力打纬，因此加大筘座的转动惯量是必要的。
- \& W, a, X; m3 ]- ]. o% t4 @( v" C3 p四连杆打纬机构结构简单，制造容易，被有梭织机和部分无梭织机采用，如ＴＰ５００型剑杆织机、ＺＡ２０５型喷气织机、ＪＡＴ６００型喷气织机、ＺＷ型喷水织机。但是，当曲柄在后止点附近时，筘座运动无静止时间，引纬期间筘座运动使织机的可引纬工作时间转角减小。

织机牵手栓中心的运动规律（位移、速度、加速度）