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[织机基础] 四连杆打纬机构作用、工作原理、分类和打纬规律

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发表于 2015-7-30 20:08:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 雷雨 于 2015-7-30 20:16 编辑 + \2 e$ r$ ~# ^
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1.四连杆打纬机构作用、工作原理- d9 F# f# `1 x9 l& B
图为喷气织机的四连杆打纬机构,驱动打纬机构的旋转轴是织机的主轴,图中A点。通常,把钢筘摆动到前止点,即打纬时刻作为织机工作圆图的主轴位置角0°,该时上图中曲柄AB与X轴正向夹角约为25?42°。后止点约为180°。沿着主轴转向,根据工艺要求,便可设定织机各机构的工作时间转角。
5 x* Q' Q% p! S下图所示为国产GA615型有梭织机的四连杆打纬机构。织机主轴1为一根曲轴,其上有两只曲柄2。连杆(也称牵手)3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接,另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接,筘座脚固定在摇轴9上,而筘座8固装在两只筘座脚上。钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。织机主轴和摇轴均安装于墙板上。随着织机主轴回转,筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动,当筘座脚5向机前摆动时,由钢筘7将纬纱推向织口完成打纬运动。
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四连杆打纬机构简图.jpg
四连杆打纬机构简图
GA615型有梭织机的四连杆打纬机构.jpg
GA615型有梭织机的四连杆打纬机构
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 楼主| 发表于 2015-7-30 20:13:54 | 显示全部楼层
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2.四连杆打纬机构的分类 
- m; e' w, |) ^' h5 n& t( G2 N四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构,其运动性能取决于连杆长度(包括结构尺寸)和轴向偏度,四连杆打纬机构可按以下特征来分类:轴向打纬与非轴向打纬。筘座脚摆动至最前、最后位置时,相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心,则该打纬机构被称为轴向打纬机构。轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴工作时间转角的180°,即平均速度相等的特性。若筘座脚摆动至最前、最后位置时,相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心,则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。: Y% C& `% c# {, }. o
曲轴中心到这根连线的距离被称为非轴向偏度,用e表示。非轴向偏度有正负之分。若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的同一侧,则e为负值;若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的两侧,则e为正值。非轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动占织机主轴工作时间转角不相等的特性。非轴向偏度e使最大加速度增大。当e>0时,最大加速度出现在前止点之前,而当e<0时,最大加速度出现在前止点之后。
2 Q1 }& H  |' M6 p) c按曲柄与牵手长度的比值RL的大小,将打纬机构分为长牵手打纬、中牵手打纬和短牵手打纬机构。一般,R/L<1/6称为长牵手打纬机构;R/L=1/6~1/ 3称为中牵手打纬机构;R/L>1/3称为短牵手打纬机构。
" n0 z9 j4 ^& g# T. B  q9 y
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 楼主| 发表于 2015-7-30 20:21:21 | 显示全部楼层

: X. D& D, U  L4 P" m* W/ j" f3.曲柄半径R与牵手长度L不同比值的打纬机构运动规律 ! O, }- k0 p2 ?& `
在四连杆打纬机构中,曲柄与牵手长度比的大小对筘座运动有影响,最终使纬纱通过梭口时的主轴工作时间转角发生变化。设纬纱进出梭口时牵手栓处于离织口C的位置上,如图所示,短牵手2允许纬纱通过梭口时主轴的工作时间转角αs大于长牵手1的主轴工作时间转角α1。同时,牵手越短,曲柄处于前止点(0°)附近时,筘座的运动加速度就越大,对打紧织物有利,并且牵手越短,打纬加速度也越大,在依靠惯性力打纬的情况下,这对形成紧密织物也是有利的。但是,牵手越短,筘座的加速度变化就越大,织机的纵向振动也就越厉害。测试表明,自动有梭织机依靠惯性力打纬,因此加大筘座的转动惯量是必要的。5 V; u( g5 t0 E; J
四连杆打纬机构结构简单,制造容易,被有梭织机和部分无梭织机采用,如TP500型剑杆织机、ZA205型喷气织机、JAT600型喷气织机、ZW型喷水织机。但是,当曲柄在后止点附近时,筘座运动无静止时间,引纬期间筘座运动使织机的可引纬工作时间转角减小。
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织机牵手栓中心的运动规律(位移、速度、加速度).jpg
织机牵手栓中心的运动规律(位移、速度、加速度)
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