变化动程打纬机构（毛巾织机打纬机构）图和工作原理

在制织毛巾织物时，为了形成毛圈，打纬终了时钢筘不是每次都打到织口位置处，而是按毛巾组织需要，使钢筘的打纬动程做周期性的变化。毛巾织机的打纬机构有钢筘前倾式、钢筘后摆式和织口移动式三种。下图所示为钢筘前倾式毛巾打纬机构，又称小筘座脚式毛巾打纬机构。它也采用四连杆打纬机构，并在打纬机构中增设了起毛曲柄转子和小筘座脚等构件。若制织的是三纬毛巾，其工作过程如下：织机主轴１回转时，曲柄２通过牵手３带动筘座脚４以摇轴５为中心往复摆动，并用钢筘８推动纬纱，这与普通的四连杆打纬机构相同，通过这种短动程打纬将图中的第一、第二根纬纱１与２推到离织口一定距离处。当织第三根纬纱３时，在起毛曲柄转子９的作用下，摆杆１０上抬，经摆杆轴１１将起毛撞嘴１２抬起，撞击小筘座脚１３的下端，使小筘座脚除了随筘座脚一起摆动外，同时又以转轴１４为中心，克服弹簧１５的作用，相对于筘座７转过一个角度。此时，装在小筘座脚顶部的筘帽６使筘的上端向机前倾斜，将１、２、３三根纬纱一道推向织口，这样的打纬称为长动程打纬。由于毛巾织物中有地经纱ａ、ｂ和起毛经纱，它们绕在各自的织轴上，因此长动程打纬时，纬纱２、３便夹住张力较小的起毛经纱（消极送经）沿着张力较大的地经纱（调节式送经）滑行，使起毛经纱卷曲形成毛巾的毛圈，突出于织物表面。
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小筘座脚式毛巾织机打纬机构
１—主轴　２—曲柄　３—牵手　４—筘座脚　５—摇轴　６—筘帽　７—筘座　８—钢筘　９—起毛曲柄转子
3 T- u! m0 @* I4 ]１０—摆杆　１１—摆杆轴　１２—起毛撞嘴　１３—小筘座脚　１４—转轴　１５—弹簧

小筘座脚式毛巾织机打纬机构可通过改变起毛撞嘴的前后位置来调节长短动程的差异，动程差越大，毛圈高度越高。起毛曲柄转子所在的辅助轴与主轴的速比由毛巾组织结构决定，织造三纬毛巾时，速比为１∶３，织织四纬毛巾，则速比为１∶４。

三纬毛巾组织结构的形成
ａ、ｂ—地经纱　１、２、３—纬纱　Ａ、Ｂ—起毛经纱