济南领域节能工程有限公司Smart 全自动包纱机器人

Smart 全自动包纱机器人筒纱自动装袋系统有筒子自动输送线、筒纱包装机和垒垛机械手，可以进行筒纱自动输送、单纱称重、自动配对、自动包膜、自动装袋、称重封口、自动捆扎、自动垒垛等操作。
该机包括筒纱自动装袋系统和筒纱自动装箱系统，筒纱自动装袋系统的工作流程及性能特点如下:
1.筒纱自动输送
" N+ B& d. ^% w: \, k; n! U从自动络筒机上取纱:在每台络筒机的上部，设计专用的筒纱提升机，落纱时将纱自动提升到流水线上。
2 }& u; e( z+ o# D7 C7 g% ub. 筒纱输送:筒纱输送流水线又分为1 -5 条寄存线，将不同品种的纱自动放置在不同的寄存线上，含记忆芯片，自动识别记忆筒纱品种和状态，寄存到一定数量时，集中打包入库。
c. 从筒纱输送流水线上卸纱:将流水线上的筒纱按品种自动卸到品种寄存区域，方便机械于堆垛。
d. 自动码盘:机械于自动将不同品种筒纱堆垛，立体存放。

2.筒纱自动包装
a. 单链拆垛:机械子自动拆垛，将筒纱运到打包流水线上。
b. 精密异纤检测:通过图像识别技术，将筒纱中的色差纱、油污纱分辨出来。并剔除到流水线以外，完成机器验纱代替人工验纱的目的。
c. 单纱称重:流水线上设置称重传感器，对每一个进入流水线的纱进行称重，并记忆每个纱的重量。
d. 自动配对:对于偏重偏轻的纱首先进入配对区。将轻重纱自动配重后再进入流水线。
' C$ u5 ~! p6 J% _: t5 B; he. 自动包膜:采用热合包膜方式，将筒纱外面包一层塑料膜。
7 ~& U0 c6 K4 Vf.自动装袋-称重封口:有序排列的筒纱，包膜后自动进入编织袋;然后称重封口。排列方式通过人机界面设定，可设定2*3 、2*4 、3*4 、3*5等不同的排列方式。
2 ^' N' e+ n1 d8 cg. 自动贴标:从产品进入机器人流水线的那一刻起，该信息被编译成条码信息，通过机械手将含有品种，指标，强力，支数，捻向，客户等详细信息条码自动粘贴到成品袋上。
h. 自动捆扎:编织袋封口完毕后进入捆袋区，机器按设定2 道或3 道的捆扎形式，自动捆扎，然后进人到下一个工位。
5 S8 U4 r$ q- _7 @, a4 n% d0 w+ Ci. 自动垒垛:将捆扎后的成品袋纱排列垒到托盘上，可设定垒垛的层数，由电脑执行。满垛后通过AGV 车自动入库。
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