济南领域节能工程有限公司Smart 全自动包纱机器人

Smart 全自动包纱机器人筒纱自动装袋系统有筒子自动输送线、筒纱包装机和垒垛机械手，可以进行筒纱自动输送、单纱称重、自动配对、自动包膜、自动装袋、称重封口、自动捆扎、自动垒垛等操作。
该机包括筒纱自动装袋系统和筒纱自动装箱系统，筒纱自动装袋系统的工作流程及性能特点如下:
1.筒纱自动输送
+ W0 @0 H2 }5 J$ a从自动络筒机上取纱:在每台络筒机的上部，设计专用的筒纱提升机，落纱时将纱自动提升到流水线上。
" Y9 S: z& K& Qb. 筒纱输送:筒纱输送流水线又分为1 -5 条寄存线，将不同品种的纱自动放置在不同的寄存线上，含记忆芯片，自动识别记忆筒纱品种和状态，寄存到一定数量时，集中打包入库。
' G( @1 R! |5 V5 N! Hc. 从筒纱输送流水线上卸纱:将流水线上的筒纱按品种自动卸到品种寄存区域，方便机械于堆垛。
2 B( N0 W# O- j1 kd. 自动码盘:机械于自动将不同品种筒纱堆垛，立体存放。
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2.筒纱自动包装
/ B4 a$ }6 d( W' Q8 Oa. 单链拆垛:机械子自动拆垛，将筒纱运到打包流水线上。
b. 精密异纤检测:通过图像识别技术，将筒纱中的色差纱、油污纱分辨出来。并剔除到流水线以外，完成机器验纱代替人工验纱的目的。
+ n6 q  A6 G; \) [/ K/ [c. 单纱称重:流水线上设置称重传感器，对每一个进入流水线的纱进行称重，并记忆每个纱的重量。
d. 自动配对:对于偏重偏轻的纱首先进入配对区。将轻重纱自动配重后再进入流水线。
e. 自动包膜:采用热合包膜方式，将筒纱外面包一层塑料膜。
& t* X5 H1 A; p/ A$ sf.自动装袋-称重封口:有序排列的筒纱，包膜后自动进入编织袋;然后称重封口。排列方式通过人机界面设定，可设定2*3 、2*4 、3*4 、3*5等不同的排列方式。
g. 自动贴标:从产品进入机器人流水线的那一刻起，该信息被编译成条码信息，通过机械手将含有品种，指标，强力，支数，捻向，客户等详细信息条码自动粘贴到成品袋上。
/ z  Q( X8 @- V' }8 j7 w5 F6 [h. 自动捆扎:编织袋封口完毕后进入捆袋区，机器按设定2 道或3 道的捆扎形式，自动捆扎，然后进人到下一个工位。
$ D! t% i) K1 L/ Z2 y6 R" L& d( Xi. 自动垒垛:将捆扎后的成品袋纱排列垒到托盘上，可设定垒垛的层数，由电脑执行。满垛后通过AGV 车自动入库。
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