所谓CCD,就是电荷耦合器件(Charge Couple Device)。CCD 具有光电转换、信息处理、数据存储、逻辑运算等功能,主要用于图像传感器、信息处理和存储等。. e1 f& p6 v7 o. s! \8 {
1、CCD图像传感器在线检测粗纱纺纱段张力的原理
7 Y, n- q- i- C1 f+ o- s(1)粗纱纺纱段张力
) Y% f5 H2 v8 _# GCCD 图像传感器在线跟踪检测粗纱纺纱段张力,精度为0.1mm,根据纺纱段的抖动状况进行闭环反馈控制。其检测原理见图7-40 为粗纱悬跨段示意图。图中,A是前罗拉输出点,B 点是假捻器切入点,AB 为粗纱的悬跨段,L 是跨度,C 点是粗纱跨度的中点,h 是中点垂度(h=CD),TB为粗纱B 点的纺纱张力。) V6 s# E5 e0 L J; e
CCD在线检测粗纱张力原理图 , F$ J, ?2 s& \' M8 g5 X$ m
根据有关资料可知: TB=(gpL2)*10-4/8h
! H$ A) p0 t C7 l8 y, z式中:g——重力加速度(9.8m/s2);& H$ n. X: Q; I
ρ——粗纱线密度(g/m);% V; J, E& M; I% C1 J; y: e3 t! w
L——粗纱悬跨弦长(mm);9 @& I; B% f4 X" H
h——中点垂度(mm);$ r8 |) i& q' \- u* T
TB——粗纱B点的纺纱张力,也称悬跨张力。$ H6 p" L* s' s
上式是检测原理关系式,也是CCD检测装置工作的基础和依据。在粗纱机机型确定后,
6 J$ W; V7 W ?0 E, D2 O1 RL 也即为定值。因此,对于具体的纺纱过程来说,粗纱定量g 是一定值,那么,TB与h 成! U1 }! Z- [& z* n* [) M2 ~
反比,即TB=h/m 。m 称为特征常数,具有唯一确定的数值,只要CCD 检测装置能以足够
' G3 l& |& }1 h6 q$ T的精度测出垂度h的值,输入特征常数m,就能很容易地根据上式测算出悬跨张力,也就能/ f. h, V% |# d$ _/ k+ x9 b5 S
够调控悬跨张力TB。: `* ] h1 ?9 c% A5 m9 ?. o' i9 z+ \
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