所谓CCD,就是电荷耦合器件(Charge Couple Device)。CCD 具有光电转换、信息处理、数据存储、逻辑运算等功能,主要用于图像传感器、信息处理和存储等。
& l& G% q" K7 E9 ~* ]2 [1、CCD图像传感器在线检测粗纱纺纱段张力的原理4 d( W) \9 @% Q: F6 l5 \8 Y
(1)粗纱纺纱段张力
1 D' K& W1 |& GCCD 图像传感器在线跟踪检测粗纱纺纱段张力,精度为0.1mm,根据纺纱段的抖动状况进行闭环反馈控制。其检测原理见图7-40 为粗纱悬跨段示意图。图中,A是前罗拉输出点,B 点是假捻器切入点,AB 为粗纱的悬跨段,L 是跨度,C 点是粗纱跨度的中点,h 是中点垂度(h=CD),TB为粗纱B 点的纺纱张力。) ?4 {8 }% q1 l$ [2 ]& i# n
CCD在线检测粗纱张力原理图
0 S$ }; b3 V. O' ^根据有关资料可知: TB=(gpL2)*10-4/8h
: j2 u4 B1 @/ Q" a式中:g——重力加速度(9.8m/s2);
2 o4 m: t, b: U0 n; P) T$ j9 b) Pρ——粗纱线密度(g/m);6 \; u3 Z6 R& u* M* W
L——粗纱悬跨弦长(mm);
3 V4 j9 [. S! z2 Y6 G' w- `h——中点垂度(mm);
1 G9 _# k- \8 h$ QTB——粗纱B点的纺纱张力,也称悬跨张力。
& h8 g( q$ Z' y' `" A4 p- _! _" C上式是检测原理关系式,也是CCD检测装置工作的基础和依据。在粗纱机机型确定后,. a2 T5 c6 X; Y
L 也即为定值。因此,对于具体的纺纱过程来说,粗纱定量g 是一定值,那么,TB与h 成. q- c+ @$ [; @+ g* s7 M- ?3 u8 Y+ w
反比,即TB=h/m 。m 称为特征常数,具有唯一确定的数值,只要CCD 检测装置能以足够" y; R$ W: L) W3 W f
的精度测出垂度h的值,输入特征常数m,就能很容易地根据上式测算出悬跨张力,也就能# J: d* b/ J. E9 }) Z1 L
够调控悬跨张力TB。9 O; W0 Y9 s7 H8 Z: R4 v
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