粗纱的卷绕方程是通过粗纱机的变速机构、成形机构和辅助机构实现的,且变速机构和成形机构在实现粗纱卷绕运动中的内在联系。' K8 G3 [7 y! }$ a, x1 b
(1)传统粗纱机(如FA401型)的变速机构采用一对锥轮(俗称铁炮)来变速。其作用是传动和控制筒管卷绕和龙筋升降速度,使其运动速度都随卷绕直径的增加而逐层递减。& V3 M1 F5 i, }( n3 w5 T l
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(4)升降机构由龙筋、升降轴、换向齿轮和平衡重锤等机件组成。它将变速装置的输出传动转换为龙筋和筒管的升降移动。由于筒管的升降速度随粗纱卷绕直径的增大而减慢,因此,龙筋的升降速度与卷绕直径成反比。此外,为了满足龙筋改变方向的要求,在升降传动系统中还设有换向机构。升降机构的形式很多,主要有链条动滑轮式和齿条式两种。