粗纱的传动系统图和卷绕机构的工作原理

粗纱的卷绕方程是通过粗纱机的变速机构、成形机构和辅助机构实现的，且变速机构和成形机构在实现粗纱卷绕运动中的内在联系。
* C+ Z% R3 p+ r; |# y; I" F（１）传统粗纱机（如ＦＡ４０１型）的变速机构采用一对锥轮（俗称铁炮）来变速。其作用是传动和控制筒管卷绕和龙筋升降速度，使其运动速度都随卷绕直径的增加而逐层递减。
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ＦＡ４０１型粗纱机传动系统图

（２）差动装置位于粗纱机的主轴上，其结构为一周转轮系。其主要作用是将主轴的恒转速和变速机构传来的变转速合成在一起，通过摆动机构传向筒管，完成粗纱机的正常卷绕并简化机构。
（３）摆动机构位于差动装置输出合成速度齿轮和筒管轴端齿轮之间，其作用是将差动装置的输出转速传递给随龙筋升降的筒管。

（４）升降机构由龙筋、升降轴、换向齿轮和平衡重锤等机件组成。它将变速装置的输出传动转换为龙筋和筒管的升降移动。由于筒管的升降速度随粗纱卷绕直径的增大而减慢，因此，龙筋的升降速度与卷绕直径成反比。此外，为了满足龙筋改变方向的要求，在升降传动系统中还设有换向机构。升降机构的形式很多，主要有链条动滑轮式和齿条式两种。

; m4 K3 e& S% k8 [9 q（５）成形机构为一机电式或机械式自动控制机构。为了满足成形的要求，每当粗纱卷绕至筒管两端时，成形机构应迅速而准确地同时完成以下三项动作。
①使锥轮皮带向主动锥轮（上铁炮）的小头端移动一小段距离，以降低筒管的卷绕速度和龙筋的升降速度。
②移动换向机构的拨叉，切换锥齿轮的啮合传动，以改变龙筋升降运动的方向。
③缩短龙筋升降动程，制成两端截头圆锥形的卷装。