张力反馈调速的Ｐ型链式无级变速器的结构、原理和特点

浆轴恒张力卷绕的自控系统由张力检测、控制和执行机构三部分组成，其工作原理如图所示。摆动辊１受浆轴卷绕张力和气缸３的推力处于平衡位置，气缸３的推力由调压阀２根据卷绕张力的要求进行调节。电位计４的电位要进行设定，使摆动辊１的平衡位置对准指示器１０上标记。
当卷绕张力变化后，摆动辊绕Ｏ１轴转动，偏离平衡位置，带动电位计６改变电位值，电位值改变信号输入到控制器５，与电位计４的设定电位相比较，然后控制器发出控制信号，使伺服电动机７做正反转动，调整无级变速器８的变速比，使输出轴转速变化，维持浆轴９恒定的卷绕速度和卷绕张力。
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恒张力卷绕工作原理图