拉刀拉钩式多臂开口机构的工作原理和特点

目前织机上使用量较大的拉刀拉钩式多臂开口机构如图７－１８所示，它属于积极复动式全开梭口的高速多臂机，由提综、选综和自动找纬三部分组成。
! s/ D" s% V  J; i/ t8 P9 b4 T% S1.提综装置

如图所示，综框的提升由上下拉刀１２、１７与上下拉钩１１、１６控制，综框的下降由复位杆６推动平衡杆１８而获得。拉刀与复位杆等组成一个运动体。两副共轭凸轮装在凸轮轴的两边，主副凸轮分别控制拉刀１２、１７和复位杆６做往复运动。当上拉刀１２由右向左运动时，上拉钩落下与上拉刀的缺口接触而被上拉刀拉向左边，与拉钩连接的平衡杆１８即带动提综杆１９绕轴芯逆时针方向转动，通过连杆２０等使综框上升。如上拉钩未落下，拉钩与拉刀不接触，则综框下降或停于下方。下拉刀１７与下拉钩１６等工作情况亦然。
　

２２３２／Ｓ型多臂机示意图
* D$ x; z9 J9 y9 \１—花筒　２—探针　３—横针　４—竖针　５—竖针提刀　６—复位杆　７—塑料纹纸　８—横针抬起板
' R' \( `1 z7 _. C6 {９—横针推刀　１０—上连杆　１１—上拉钩　１２—上拉刀　１３—主轴　１４—下连杆　１５—定位杆
１６—下拉钩　１７—下拉刀　１８—平衡杆　１９—提综杆　２０—连杆

在前述的单动式和复动式单花筒多臂开口机构中，拉刀在开始移动一段距离之后才与拉钩接触，于是接触产生拉刀与拉钩间的冲击，引起动作失误、机件磨损。为了消除这一现象，拉刀开始移动之前做微量的自转，在与拉钩啮合之后再做共同移动，这自转是由凸轮轴两端的沟槽凸轮来控制的。拉钩运动结束后，沟槽凸轮通过连杆使拉刀微量倒转以恢复原来的初始位置。
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2.选综装置
选综装置分机械式和电子式两种。机械式选综装置是由花筒、塑料纹纸、探针和竖针等组成，如上图所示。塑料纹纸７卷绕在花筒１上，靠花筒两端圆周表面的定位输送凸钉来定位和输送。纹纸上的眼孔根据纹板图而定，有孔表示综框提升，无孔表示综框下降。在上图中，当纹纸相应位置上有孔时，探针２穿过纹纸孔伸入花筒１的相应孔内。
每根探针２均与相应的横针３垂直相连接，横针抬起板８上抬时相应的横针３随之上抬，在横针的前部有一小孔，对应的竖针４垂直穿过。在竖针４的中部有一突钩，钩在竖针提刀５上。
当横针推刀９向右作用时就推动相应抬起的横针３向右移动，此时竖针的突钩就与竖针提刀５脱开，同竖针４相连的上下连杆１０或１４就下落，穿在上下连杆１０与１４的下中部长方形孔中的上下拉钩１１或１６即落在上下拉刀１２或１７的作用位置上，拉钩１１或１６随拉刀１２或１７由右向左运动，就提起综框。反之，纹纸上无孔时，探针２、横针３和竖针４随即停止运动，此时竖针的突钩就与竖针提刀５啮合，于是上下拉钩１１与１６就脱离上下拉刀的作用位置，此时综框停在下方不动。
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当所织织物的纬纱循环较大或经常更换织物品种时，纹纸（纹板）制备都是一项既耗时又繁琐的工作。此外，机械式选综装置的结构比较复杂，不利于对信号作高速阅读，一定程度上影响到整个机构的高速适应性。事实上，纹纸（纹板）状态（有孔、无孔或有钉、无钉）是典型的二进制信号，非０即１。选综装置则读入该二进制信号，并经过放大后输出二进制控制逻辑（如突钩与提刀啮合或脱开）。因此，选综装置可等效成逻辑信号处理和控制系统。电子多臂开口机构正是基于这种思路，随着计算机控制技术的发展而发展起来的，各种电子多臂开口机构的提综装置可以不同，但电子控制基本原理却是完全一样的。
& F- m) C, \1 N" I  _* f: y  K该多臂机综框运动规律为简谐运动，有一定的静止时间，有利于引纬运动。其高速适应性增强，品种适用范围广，故障织疵少，最高车速达４５０ｒ／ｍｉｎ，使用综片数分１２、２０、２８三档，可安装在织机上方、下方或机侧，常为各种剑杆织机和片梭织机所采用。