非分离式筘座传剑机构的传动原理图和引纬特点

在非分离式筘座剑杆织机上，剑杆的运动由筘座机构的运动和连杆机构的运动复合而成。
一种引纬连杆机构如图所示，送纬剑为六连杆机构，接纬剑为四连杆机构，两者的曲柄均装在织机主轴上。引纬连杆机构中最末一级摇杆的运动通过周转轮系与筘座运动复合成传剑运动，如图所示。令最末一级摇杆的角速度为ω３，筘座脚由四连杆打纬机构驱动，其角速度为ωｋ，周转轮系输出轴的角速度为ω１，则：
  p; R1 s9 F% z3 w/ b- k% b（ω３－ωｋ）/（ ω１－ωｋ）＝Ｚ１ /Ｚ３
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引纬连杆机构

& n- N& w) ~5 g9 v, H2 j

传剑运动的合成

由于圆锥齿轮Ｚ１相对于筘座脚的角速度为ω１－ωｋ，从而随筘座脚一起摆动的传剑齿轮的
转速ωｊ为：
ωｊ＝（ω１－ωｋ）ＺｄＺｂ/ ＺｃＺａ＝（ω３－ωｋ）ＺｄＺｂＺ３ /ＺｃＺａＺ１
: K& y0 I* e& R  C因各齿轮齿数为常数，故令：
ｉ＝ＺｄＺｂＺ３/ ＺｃＺａＺ１
从而：
ωｊ＝ｉ（ω３－ωｋ）
5 }& _& W& T, t: r3 h由此可见，在组成剑杆的运动中，引纬连杆机构的运动是传剑运动的基本部分，而筘座运动是作为修正部分，如图所示，合成的运动规律可达到工艺上的要求。
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剑杆位移的合成
１—仅由引纬连杆机构运动引起的剑杆位移
２—仅由筘座运动引起的剑杆位移
9 I  l+ e- d2 u& Z2 p３—引纬连杆机构和筘座运动共同引起的剑杆位移

" F+ W/ S0 \3 d3 F剑杆织机上送纬剑动程Ｓｓ和接纬剑动程Ｓｊ之和Ｓ应为（见下图）：
Ｓ＝ａ＋ｂ＋ｃ＋Ｂ
  U$ [# H1 A( b, a: b& j式中：ａ———接纬剑剑头在接纬侧边经外移动的距离；
ｂ———送纬剑剑头在送纬侧边经外移动的距离；
ｃ———两剑在梭口中交接时的最大重叠尺寸（也称交接冲程）；
4 B7 z1 e/ @$ b  _0 T: n  I; pＢ———上机筘幅。
对于一定机型的剑杆织机，ａ、ｂ、ｃ保持不变，而织物的上机筘幅Ｂ由所织制的织物品种决定，因此剑杆动程应随上机筘幅作相应调整，调整方法与机型有关。在非分离式筘座剑杆织机上通过对引纬连杆机构中的曲柄半径进行变化就可实现，曲柄半径增大，剑头动程也增大，适应更大的上机筘幅。

剑杆动程

下 为送纬剑、接纬剑的剑头速度曲线图。从图上可以看到：在起始处剑杆运动缓慢，而送纬剑更慢，在终了时亦是如此。这是由于送纬剑的引纬六连杆机构中最末一级摇杆在极限位置附近的运动较接纬剑的四连杆更缓慢的缘故，它有利于送纬剑能在较短的距离内正确夹持住纬纱，而且能较早地出梭口。而由接纬剑剑头夹持的纬纱一旦被释放后，必须立即被闭合的经纱夹持住，故接纬剑头不能过早地出梭口，采用四连杆机构就可以解决了。另外从图上还可看到：两剑的最大速度值均出现在剑头空载时，这有利于降低纬纱张力峰值。
0 h; W0 g9 F: H. A2 Y3 Q

剑头速度曲线
8 ~( T8 O# T7 F- j0 j( `' ^% F１—接纬剑　２—送纬剑

对于用传剑齿轮传动冲孔剑带的剑杆织机，只要在上机时改变剑带与齿轮的初始啮合位置就可调整两剑头在梭口中央的交接冲程和交接位置，以保证它们在筘幅中央交接。为了控制剑带稳定地运动，筘座上装有双排导剑钩，在前后两侧控制着剑带的运动，如下图所示。
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导剑钩对剑带的控制
１—剑带　２—导剑钩

; F+ ?6 V' n3 `+ yＧＡ７４７型挠性剑杆织机非分离式筘座打纬机构——曲柄连杆打纬机构