剑杆织机传动系统（图）及工作原理

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剑杆织机是无梭织机中应用最广泛的一种织机。剑杆织机的传动机构如图所示。主电动机１通过电磁离合器２传动主轴３，并通过主轴齿轮４传动打纬凸轮轴齿轮５，再通过打纬凸轮７、摆臂８，驱动筘座９进行打纬。引纬机构则通过左右两侧的齿轮５传动传剑驱动轴齿轮１０，再通过传剑驱动轴１１和空间曲柄机构１２驱动左右引剑机构。图中６为打纬凸轮轴。
寻纬功能和慢车功能则通过以下机构完成：当织机正常运转时，线圈１６、１７均不导通，使离合器１３、１４啮合，离合器１４、１５分离，通过齿型带轮１８驱动开口机构。当寻纬时，线圈１６、１７均导通，此时离合器１４、１５啮合，寻纬电动机１９通过链轮１５传动齿型带轮１８驱动开口机构；若离合器１３、１４分离，打纬机构和传剑机构均保持静止。当打慢车时，线圈１６不导通，线圈１７导通，此时离合器１３、１４、１５均保持啮合状态，寻纬电动机１９带动整机慢速回转。同时，通过安装在离合器上的定位销，使得寻纬和打慢车时，每次织机仅回转一转。
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剑杆织机传动系统示意图

剑杆织机的传动过程如下：
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新一代高速剑杆织机一般采用电子送经机构、电子卷取机构、共轭凸轮打纬机构，开口机构则可采用凸轮、多臂或大提花方式。其主传动与新型喷气织机相似。
$ V  b/ L6 U$ n; p1 O7 }- n与喷气织机相同，剑杆织机各机构的运动也是在计算机控制系统的控制下，以主轴编码器信号为时间基准协调完成。
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