经编机传动机构的种类和工作原理

一、经编机主轴的传动
为适应不同原料、织物品种的要求，现代经编机从启动到正常运转需采用不同速度传动。

在经编生产中，根据所采用电动机的不同性能而有不同的变速方式。现代高速经编机一般使用高启动转矩的电动机，其启动转矩一般不小于正常运转时满载转矩的四分之三，以确保快速启动，使经编机在尽可能短的时间内加速到全速运转状态，减少开停机条痕的横列数，改善坯布的质量。经编机常用的变速方式有下皮带盘变速和电动机变速两种。
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二、经编机成圈机件的传动
为了使成圈过程中各机件产生一定规律的运动并保证编织的顺利进行，成圈机件的传动机构必须满足如下要求。
  g% {; Z' j+ ]$ u+ L: }  O1 Y2 o（１）保证各成圈机件的运动在时间上能密切配合。
5 i" h: X" d  O4 p: G（２）尽量使机件在运动中轻快平稳，避免出现速度的急剧变化。
8 e" b& t6 l: {1 b% ]（３）传动机构的结构尽可能简单，制造加工方便。
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- @7 K4 n) R% B0 u1 `. ~; M8 O经编机上采用的成圈机件传动机构，一般有凸轮机构、偏心连杆机构和曲柄轴机构三种。
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（一）凸轮机构
3 M. a) x# C8 m1 b凸轮机构的工作原理主要是利用具有一定曲线外形的凸轮，通过转子、连杆而使成圈机件按照预定的规律进行运动。采用凸轮传动成圈机件的历史较长，至今在有些舌针经编机上仍有采用。

经编机上所用的凸轮一般为共轭凸轮。左图为共轭凸轮机构的简图。它将主凸轮和回凸轮做成一个整体Ｃ，其外表面起主凸轮作用，内表面起回凸轮作用。摇臂的两个转子Ａ、Ｂ在推程和回程中先后与内外表面接触滚动。在设计凸轮轮廓线时，内外表面的轮廓线按主凸轮和回凸轮轮廓线的设计方法分别进行。这种凸轮机构的结构简单紧凑，能适应较复杂的运动规律；但凸轮和从动件之间是线（或点）接触，运转时容易磨损，不利于高速运转。
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右图是凸轮机构在经编机上的应用实例。装有针基（针蜡）２的针床１固装在托架７上。而托架与叉形杠杆３的上端都固定在针床摆轴４上。叉形杠杆下端两侧各装有转子５，分别与主轴上的主回凸轮６的外廓接触。当主轴回转时，主回凸轮６通过转子及叉形杠杆而使针床绕摆轴中心按一定运动规律进行摆动。
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经编机的凸轮传动机构
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（二）偏心连杆机构
& ~4 ]( W; x0 {偏心连杆机构在高速经编机上已广泛应用。它是平面连杆机构的一种。随着连杆机构设计和制造水平的提高，已经能完全满足经编机高速运转的要求，所以在现代高速经编机的成圈机件的传动机构中，已基本上代替了凸轮传动机构。

下图所示为槽针经编机成圈机件传动机构，其实质为偏心连杆机构。其中针芯传动机构由十连杆组成，但杆ＣＤ、ＣＥ及ＤＥ组成一个固结的三角杆组，因此该机构实质上仍为三套四连杆机构组合而成的八连杆机构。运动由固装在主轴Ａ的曲柄输入，通过第一套四连杆机构ＡＢＣＤ的作用使三角杆ＣＤＥ得到确定的摆动，再通过第二套及第三套四连杆机构ＤＥＦＧ和ＧＦＫＨ的传递，使固结在摆杆ＨＫ上的针芯得到成圈所需的运动。导纱梳栉、针身和沉降片传动机构的工作原理与针芯的相同。
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槽针经编机成圈机件传动机构

（三）曲柄轴机构
新型的高速经编机大多采用整体的曲柄轴连杆机构来驱动成圈机件，如图１５－６所示。主轴１和曲柄轴２为整体制造，连杆３的轴承直径为５０ｍｍ；曲柄轴２回转时，连杆３使摆杆４绕支点Ａ摆动，带动连杆５上下往复运动，从而推动成圈机件的摆臂（图中未画出）运动。用曲柄轴代替传统的偏心连杆不仅可以大幅提高机器的编织速度，而且可以降低机件的磨损、震动、噪声和能耗，方便设备的维护和保养，提高机器的使用寿命。
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经编机的曲柄轴机构应用
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