JWF1012型往复抓棉机的运转调试说明

1．JWF1012型往复抓棉机首次运转前的准备
（1）检查所有连接螺栓是否拧紧；轴承定位是否牢靠；各传动的张进是否适中；罗拉、打手转动是否灵活。
（2）钢丝绳及抓棉臂升降导轨的内圆角处涂润滑脂。
（3）检查各电动机接线盒内和各分线盒内的接线端子是否松动，若有松动应重新固定好。
# Z! l! m& o. H8 f/ |$ w, P" }, ~  z（4）检查控制柜内和操纵台内的接线端子或插接件是否松动，若有松动应重新固定好。
) F, |: E0 X2 ]( p! x（5）检查各电气设备的标记是否清楚，是否与图纸对应。
（6）检查各电气设备到各终端连接线的线号是否与图纸对应。
" ~- ]! b& a5 G9 m（7）检查并确认小车行走和抓棉臂升降编码器的接线正确。
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5．JWF1012型往复抓棉机空车运转试验　
拆除主回路断路器的辅助触点处的短接线，使辅助触点起到保护作用，短接要棉信号接线端子，将安全罩和电缆盖板安装到位。检查并确保抓棉区域内无人员活动，接通主电源。以A1区为例，设置工作参数。按操作面板上的“测试”按钮，将显示画面切换到“测试操作”画面。将操作方式设为“手动方式”。按操作面板上的“向后”按钮，将行走小车移动至操作台一端，并将假设的棉包组的X坐标值保存到“测试操作”画面中“A1-H”下面的“A1-L”处参数框内。按操作面板上的“向前”按钮，将行走小车移动至出棉口一端，并将假设的棉包组的X坐标值保存到“测试操作”画面中“A1-H”上面的“A1-L”处参数框内。按操作面板上的“向上”或“向下”按钮，将抓棉臂升高至1500mm左右的位置，并将假设的棉包组的Y坐标值保存到“测试操作”画面中“A1-H”处参数框内。
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JWF1012型抓棉机测试参数设置界面

按操作面板上的“设置”按钮，将显示画面切换到“基本参数设置”画面。设置A1“抓棉量”。设置“通用速度”。将操作方式设为“自动方式”。按操作面板上的“开车”按钮，显示屏中出现“抓棉机监控”画面。同时出现已成功测试的假设棉包组信息和“请确认：A1->L1”画面，按“确认”按钮进行确认。按操作面板上的“开车”按钮，抓棉机开始自动运转。触碰抓棉臂两侧的挡板使四个行程开关中的其中两个动作，抓棉机立即停止工作，报警灯开始闪烁，显示面板中出现报警画面。拉动挡板使其复位。按操作面板上的“故障复位”按钮，显示面板上的故障信息消失，同时报警灯停止闪烁。按操作面板上的“开车”按钮，抓棉机开始自动运转。触碰行走小车四周的挡板使四个行程开关中的其中一个动作，抓棉机立即停止工作，报警灯开始闪烁，显示面板中出现报警画面。拉动挡板使其复位。按操作面板上的“故障复位”按钮，显示面板上的故障信息消失，同时报警灯停止闪烁。按操作面板上的“开车”按钮，抓棉机开始自动运转。按操作面板上的“紧急停车”按钮，抓棉机立即停车，并在显示器上有相应的故障信息。旋转“紧急停车”按钮使其复位，显示面板上的故障信息消失。按操作面板上的“开车”按钮，抓棉机开始自动运转，注意观察各部件的运行状况。
空车运转1h。若有需要也可进行分组抓取的空车运转试验。自动运转验结束后，按操作面板上的“停车”按钮，行走小车停止行走，抓棉臂升起，抓棉打手停止转动。检查各转动部件是否正常。拆除要棉信号接线端子处的短接线。

2．JWF1012型往复抓棉机首次通电试车
（1）通电后的检查工作。合上主电源开关；用万用表检测电源插头上的电压是否正确，若正确，关闭主电源开关，插上该电源插头；合上控制电源，测量直流电源的电压是否达到DC24V；电气操纵台上的显示器显示欢迎画面；侧面的两个显示灯其中右上的一个等常亮，右下的灯在通信正常时闪烁。
6 `7 T; P0 h+ D/ r( u/ H（2）测试抓棉打手电动机。按操作面板上的“测试”按钮，出现“测试操作”界面，并设为手动模式。合上断路器，按操作面板上的“打手点动”按钮，确认打手转向，若不正确需关闭主电源开关并进行调整。
（3）测试行走小车的行走状况。测量行走小车编码器的接线端子，确认接线正确；合上断路器；点动操作面板上的“向前”按钮，判断行走小车的行走方向正确；点动操作面板上的“向后”按钮，判断行走小车的行走方向正确；按操作面板上的“向前”按钮，同时调整收卷电位器，使行走小车在向前行驶中，覆盖带要有合适的张力，测量卷绕控制器的输出电压U、V、W应在AC300～380V之间；按操作面板上的“向后”按钮，同时调整放卷电位器，使行走小车在向后行驶中，覆盖带要有合适的张力，测量卷绕控制器的输出电压U、V、W应在AC120～180V之间。在行走小
1 x+ q- q# {3 c2 w( Q8 n车向前行驶的过程中，观察操作面板显示器中对应的X坐标的数值应逐渐增大；在行走小车向后行驶的过程中，观察操作面板显示器中对应的X坐标的数值应逐渐减小。
（4）测试抓棉臂的升降状况。测量抓棉臂升降编码器的接线端子，确认编码器的接线正确无误；合上断路器；点动操作面板上的“上升”按钮，判断抓棉臂的运行方向正确；点动操作面板上的“下降”按钮，判断抓棉臂的运行方向正确；按操作面板上的“上升”按钮，抓棉臂开始上升，当升到转塔上端第一个碰块时，触碰行程开关，此时抓棉臂转换成慢速；当升到转塔上端第二个碰块时，触碰行程开关，此时抓棉臂停止上升；在抓棉臂上升过程中，观察操作面板显示器中对应的Y坐标的数值应逐渐增大；按操作面板上的“下降”按钮，抓棉臂开始下降，触碰下行程开关时，抓棉臂停止下降。检测抓棉臂底面距地面的距离约为50mm，确定下端行程开关的位置；在抓棉臂上升过程中，观察操作面板显示器中对应的Y坐标的数值应逐渐增大。升到转塔上端第二个碰块时，触碰行程开关，显示器中对应的Y坐标的数值应为“1630”；在抓棉臂下降过程中，观察操作面板显示器中对应的Y坐标的数值应逐渐减小。
（5）测试转塔的旋转状况。点动操作面板上的“A→B”按钮，判断转塔的旋转方向正确；点动操作面板上的“B→A”按钮，判断转塔的旋转方向正确；按操作面板上的“A→B”按钮，转塔由A区向B区旋转，转至B区第一个碰块时，触碰行程开关，此时转塔旋转转为慢速；转至B区第二个碰块时，触碰行程开关，此时转塔停止。碰块与行程开关的动作配合要调整准确到位；按操作面板上的“B→A”按钮，转塔由B区向A区快速旋转，转至A区第一个碰块时，触碰行程开关，转塔转成慢速旋转；转至A区第二个碰块时，触碰行程开关，此时转塔停止。碰块与行程开关的动作配合要调整准确到位。
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3．JWF1012型往复抓棉机参数设置
（1）按操作面板上的“设置”按钮，将显示屏切换到“基本参数设置”画面，设置画面如图所示。

JWF1012型抓棉机基本参数设置界面

（2）将“基本参数设置”画面中的“手动—自动”选择框值设为“手动”模式。
" @$ T+ B9 r+ I- H9 n2 U) _（3）设定“单组-0/双组-1”框，在一个抓棉区域仅堆放一组棉包时即为“单组”抓棉需输入“0”；在一个抓棉区域堆放二组棉包即为“双组”抓棉须输入“1”。
（4）若“单组-0/双组-1”框的设定值为“0”，需设置“通用速度V”。
（5）若“单组-0/双组-1”框的设定值为“1”，需分别设置“分段速度L1—V1”和“分段速度L1—V2”。
+ q2 \! t' k8 U5 O& l% g（6）设置抓棉打手的防轧转速。
（7）设置抓棉臂每次下降量。如果纺两个品种，需分别设置“A1”、“A2”、“B1”、“B2”。
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（8）显示面板中有一些诸如“抓棉区”、“抓棉组”、“抓棉量”等术语，为方便使用，将其含义简单介绍如下。
①抓棉区。抓棉机的工作区域在轨道的两侧共有两个，站在抓棉机出棉口方向左手为B区，右手为A区。
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抓棉分区示意图

②抓棉组。每个抓棉区域分成两个棉包组，A区分为A1棉包组、A2棉包组；B区分为B1棉包组、B2棉包组。若只有一种配棉时，按A1、B1执行。
# u: T2 u4 H$ h) w( l& r/ D, q③抓棉量。抓棉机在正常抓棉时抓棉臂下降的量。
0 j' [/ a4 _3 s2 A) V7 e) P④通用速度。抓棉机在正常抓棉时抓棉小车的行驶速度。
* `' @8 u4 s; R: e3 k- K. R: z⑤分段速度。在A区或B区的两个棉包组可分别设置两种速度。如B区B1棉包组速度为通用速度V或分段速度L1—V1；B2区棉包组为通用速度V或分段速度L2—V2。
⑥要棉信号。抓棉机后续设备向抓棉机发出抓棉的信号。该抓棉机可接受两组要棉信号，即L1和L2。要棉信号与棉包组具有对应关系，L1分别对应A1和B1棉包组，同时分别对应的抓棉速度为V或L1—V1；L2分别对应A2和B2棉包组，同时分别对应的抓棉速度为V或L2—V2。

4．JWF1012型往复抓棉机行走小车校准　
JWF1012型往复抓棉机行走小车在地柜上往复行走，是通过X轴旋转编码器对行走位置进行定位。在使用过程中，旋转编码器会出现积累误差，为了消除积累误差，防止行走小车运行到抓棉设置区域外侧，生产运行前需对进行小车校准操作，其操作步骤如下。
按操作面板上的“校准”按钮，显示屏显示“小车校准”画面；将操作方式设为“手动方式”；按操作面板上的“向后”按钮，行走小车向后行驶碰到行程开关时，小车停止并“复零”；持续按操作面板上的“向前”按钮，行走小车向前行驶到接近开关处时，“B10”闪烁，校准值自动写入“校准值”框内。校准的作用是在自动方式下，行走小车在行驶中只要碰到接近开关，校准值将自动进入，对X轴的位置坐标进行校准。退出“小车校准”画面，并将操作方式设为“自动方式”。

JWF1012型抓棉机校准界面