圆纬机的牵拉卷取机构分类及工作原理

圆纬机的牵拉卷取机构有多种形式，根据对牵拉辊驱动方式的不同，一般可以分为三类。

第一类为机械连续式牵拉，主轴的动力通过一系列传动机件传至牵拉辊，针筒回转一圈，不管编织下来织物的长度是多少，牵拉辊总是转过一定的转角，即牵拉一定量的织物。这种牵拉方式俗称“硬撑”，齿轮式、偏心拉杆式等属于这一类。

/ Z9 j& X8 n; A+ t* h, [- t, r第二类为机械间歇式牵拉，主轴的动力通过一系列传动机件传至一根弹簧，只有当弹簧的弹性回复力对牵拉辊产生的转动力矩大于织物对牵拉辊产生的张力矩时，牵拉辊才能转动牵拉织物。这种方式俗称“软撑”，凸轮式、弹簧偏心拉杆式等属于这一类。
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" P* Q3 |1 L( l% A& @第三类是由直流力矩电动机驱动牵拉辊而进行连续牵拉，这是一种性能较好，调整方便的牵拉方式。

1.齿轮式牵拉卷取机构
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图1是大部分圆纬机上采用的齿轮式牵拉卷取机构的结构图。
其中，１为机构的机架，２为固定伞形齿轮底座，３为横轴，４为变速齿轮箱，５为变速粗调旋钮，６
为变速细调旋钮，７为牵拉辊，８为皮带，９为从动皮带轮，１０为卷取辊。
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图1  齿轮式牵拉卷取机构的结构图

该机构的传动原理如图2所示。电动机１经皮带和皮带轮２、３、４传动小齿轮５，后者驱动固装有针筒的大盘齿轮６。机架７上方与大盘齿轮６固结，下方座落在固定伞齿轮８上。

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图2  齿轮式牵拉卷取机构的传动原理
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) o% ~+ @" R& O8 U# t, Z4 l8 ]当大盘齿轮６转动时，带动整个牵拉卷取机构与针筒同步回转。此时，与伞齿轮８啮合的伞齿轮９转动，经变速齿轮箱１０后变速后，驱动横轴１１转动。固结在横轴一侧的链轮１２经链条传动链轮１３，从而使与链轮１３同轴的牵拉辊１４转动进行牵拉。固结在横轴另一侧的链轮１５经链条传动链轮１６，从而使与链轮１６同轴的主动皮带轮１７转动。皮带轮１７经图1中的皮带８传动从动皮带轮９，从而驱动与皮带轮９同轴的卷取辊进行卷布。

可以转动图1中的变速粗调旋钮５和变速细调旋钮６来调整齿轮变速箱的传动比，从而改变牵拉速度。两个旋钮不同转角的组合共有一百多档牵拉速度，可以大范围、精确地适应各种织物的牵拉要求。这种牵拉机构属于连续式牵拉。
$ w3 n1 T& V2 V- t( n. M齿轮式牵拉卷取机构的卷取速度不能调整，当图1中的皮带８驱动从动皮带轮９的力矩大于布卷的张力矩时，卷取辊１０转动进行卷布。当皮带８驱动从动皮带轮９的力矩小于布卷的张力矩时，皮带与从动皮带轮之间打滑，卷取辊１０不转动即不卷布。这种卷取机构属于间歇式卷取。
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２．直流力矩电动机式牵拉卷取机构　

$ a! O  T3 l3 j直流力矩电动机牵拉卷取机构如图3所示。中间牵拉辊２安装在两个轴承架８、９上，并由单独的直流力矩电动机６驱动。电动机转动力矩与电枢电流成正比。因此，可通过电子线路控制电枢电流来调节牵拉张力。机上用一电位器来调节电枢电流，从而可很方便地随时设定与改变牵拉张力，并有一个电位器刻度盘显示牵拉张力大小。这种机构可连续进行牵拉，牵拉张力波动很小。
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筒形织物７先被牵拉辊２和压辊１向下牵引，接着绕过卷布辊４，再向上绕过压辊５，最后绕在卷布辊４上。因此，在压辊１、５之间的织物被用来摩擦传动布卷３。由于三根辊的表面速度相同，卷布辊卷绕的织物长度始终等于牵拉辊２和压辊１牵引的布长，所以卷绕张力非常均匀，不会随布卷直径而变化，织物的密度从卷绕开始到结束保持不变。
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图3  直流力矩电动机牵拉卷取机构

３．开幅式牵拉卷取机构　

5 {  U7 j9 n3 Y# r0 N随着氨纶弹性织物的流行，为了避免将圆筒形织物压扁成双层进行牵拉与卷取两边形成难以消除的折痕，各个针织机械制造厂商都推出了开幅式牵拉卷取机构。图4显示为某种开幅式牵拉卷取机构。如图4（１）所示，织物１从针筒沿着箭头向下引出，首先被一个电动机２驱动的转动裁刀３剖开；随后被一展开装置展平成单层，如图4（２）所示；接着由牵拉辊４进行牵拉，最后由卷布辊５将单层织物卷成布卷６，如图4（３）所示。通过电子装置控制牵拉电动机可以实现连续均匀地牵拉和卷取，以及牵拉速度的精确设定与调整。

4 T( U. Y( z  \5 I% ~( D由于开幅式牵拉卷取机构将织物剖开展平成单层进行牵拉卷取，因而增加了牵拉辊和卷取辊的长度，使牵拉卷取机构的尺寸增大，导致了针织机的占地面积也相应增大。
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图4  开幅式牵拉卷取机构