转动型伺服电动机控制地梳和贾卡梳栉用横移机构的工作原理和特点

新一代多梳栉拉舍尔花边机的地梳栉和分离的贾卡梳栉由转动型伺服电动机控制，如图所示。伺服电动机３的转动通过丝杆５和滚珠螺母６变成直线运动，再由球面顶头４推动梳栉横移；其中１为调整标志，２为防护罩，７为球架，８为供油部位。

地梳和贾卡梳栉的驱动装置

; P) u" F9 t5 R# e$ R1 l地梳栉电子驱动装置的设计极其紧凑，电动机和每把梳栉的传动装置排成一条线，这可使工作元件排列成片。当梳栉相邻排列时，它们便形成一个半圆，这样便可以充分利用空间。导纱梳栉驱动装置改变也很容易，且互不影响。该机构具有下列优点。

. n" f9 z  A" a( C0 q（１）结构紧凑，这样就减少了移动部件的重量。
+ X- F1 B- G0 j  N
8 {: R' J, M# d7 Z1 E0 M1 o（２）由于采用伺服电动机直接控制地梳栉与贾卡梳栉横移运动，这样就减少了梳栉占用空间。

（３）地梳栉的垫纱运动可以自由的设计。
! e+ v' p9 P. Z+ q/ E
3 O; _: V' A3 |% E（４）上机时间缩短。