圆纬机（大圆机）牵拉卷取机构的分类及工作原理

圆纬机的牵拉卷取机构

圆纬机的牵拉卷取机构有多种形式，根据对牵拉辊驱动方式的不同，一般可以分为三类:第一类为机械连续式牵拉，主轴的动力通过一系列传动机件传至牵拉辊，针筒回转一圈，不管编织下来织物的长度是多少，牵拉辊总是转过一定的转角，即牵拉一定量的织物。这种牵拉方式俗称“硬撑”，齿轮式、偏心拉杆式等属于这一类。第二类为机械间歇式牵拉，主轴的动力通过一系列传动机件传至一根弹簧，只有当弹簧的弹性恢复力对牵拉辊产生的转动力矩大于织物对牵拉辊产生的张力矩时，牵拉辊才能转动牵拉织物。这种方式俗称“软撑”，凸轮式、弹簧偏心拉杆式等属于这一类。第三类是由直流力矩电动机驱动牵拉辊而进行连续牵拉，这是一种性能较好，调整方便的牵拉方式。下面介绍几种比较典型的牵拉卷取机构。

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1．齿轮式牵拉卷取机构  

下图是较多圆纬机上采用的齿轮式牵拉卷取机构的结构图。1为机构的机架，2为固定伞形齿轮底座，3为横轴，4为变速齿轮箱，5为变速粗调旋钮，6为变速细调旋钮，7为牵拉辊，8为皮带，9为从动皮带轮，10为卷取辊。

图a 齿轮式牵拉卷取机构

该机构的传动原理如下图b所示。马达1经皮带和皮带轮2、3、4传动小齿轮5，后者驱动固装有针筒的大盘齿轮6。机架7上方与大盘齿轮6固结，下方坐落在固定伞齿轮8上。当大盘齿轮6转动时，带动整个牵拉卷取机构与针筒同步回转。此时，与伞齿轮8啮合的伞齿轮9转动，经变速齿轮箱10后变速后，驱动横轴11转动。固结在横轴一侧的链轮12经链条传动链轮13，从而使与链轮13同轴的牵拉辊14转动进行牵拉。固结在横轴另一侧的链轮15经链条传动链轮16，从而使与链轮16同轴的主动皮带轮17转动。皮带轮17经图8-10中的皮带8传动从动皮带轮9，从而驱动与皮带轮9同轴的卷取辊进行卷布。

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图b 构传动

可以转动图a中的变速粗调旋钮5和变速细调旋钮6来调整齿轮变速箱的传动比，从而改变牵拉速度，两个旋钮不同转角的组合共有一百多档牵拉速度，可以大范围、精确地适应各种织物的牵拉要求。这种牵拉机构属于连续式牵拉。

齿轮式牵拉卷取机构的卷取速度不能调整，当图a中的皮带8驱动从动皮带轮9的力矩大于布卷的张力矩时，卷取辊10转动进行卷布。当皮带8驱动从动皮带轮9的力矩小于布卷的张力矩时，皮带与从动皮带轮之间打滑，卷取辊10不转动即不卷布。这种卷取机构属于间歇式卷取。

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2．直流力矩电机式牵拉卷取机构  

直流力矩电动机牵拉卷取机构如图c所示。中间牵拉辊2安装在两个轴承架8和9上，并由单独的直流力矩电动机6驱动。电动机转动力矩与电枢电流成正比。因此可通过电子线路控制电枢电流来调节牵拉张力。机上用一电位器来调节电枢电流，从而可很方便地随时设定与改变牵拉张力，并有一个电位器刻度盘显示牵拉张力大小。这种机构可连续进行牵拉，牵拉张力波动很小。

筒形织物7先被牵拉辊2和压辊1向下牵引，接着绕过卷布辊4，再向上绕过压辊5，最后绕在卷布辊4上。因此，在压辊1与5之间的织物被用来摩擦传动布卷3。由于三根辊的表面速度相同，卷布辊卷绕的织物长度始终等于牵拉辊2和压辊1牵引的布长，所以卷绕张力非常均匀，不会随布卷直径而变化，织物的密度从卷绕开始到结束保持不变。
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图c 直流力矩电动机牵拉卷取机构

3. 开幅式牵拉卷取机构  
随着氨纶弹性织物的流行，为了避免将圆筒形织物压扁成双层进行牵拉与卷取两边形成难以消除的折痕，各个针织机械制造厂商都推出了开幅式牵拉卷取机构。图8-13显示为某种开幅式牵拉卷取机构。如图8-13（1）所示，织物1从针筒沿着箭头向下引出，首先被一个电动机2驱动的转动裁刀3剖开；随后被一展开装置展平成单层，如图8-13（2）所示；接着由牵拉辊4进行牵拉，最后由卷布辊5将单层织物卷成布卷6，如图8-13（3）所示。通过电子装置控制牵拉电动机可以实现连续均匀地牵拉和卷取，以及牵拉速度的精确设定与调整。
; ^) I. W2 }5 U. r, p; o3 T$ o由于开幅式牵拉卷取机构将织物剖开展平成单层进行牵拉卷取，因而增加了牵拉辊和卷取辊的长度，使牵拉卷取机构的尺寸增大，导致了针织机的占地面积也相应增大。

开幅式牵拉卷取机构