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8 O2 ]7 A2 Y, Z4 G; [1 h9 K5 w 综框运动规律rule of heddle frame motion . Z$ r9 t3 l4 R ; s8 [; R: E+ J$ |, H综框作开口及闭口运动中的位移、速度、加速度随主轴转角变化的规律。常用的位移变化规律有简谐运动规律、椭圆比运动规律,随着织机的高速化,多项式运动规律也得到应用。合理的综框运动规律有利于开清梭口,增加引纬时间,减小综框振动,适应织机高速。. s8 t. p |/ ]( ~, s