片梭制梭装置的的结构和工作调整原理

片梭进入制梭箱后，制梭装置吸收片梭动能，使片梭的速度迅速下降为零，并准确地制停在一定的位置上，制梭装置如图所示。在片梭进入制梭箱之前，连杆５向左推进，制梭脚３下降，直至下铰链板４和上铰链板６位于一条直线，即进入死点状态。下制梭板２和制梭脚３之间构成了制梭通道。片梭飞入制梭箱后，进入制梭通道，下制梭板和制梭脚的制梭部分采用合成橡胶材料，对片梭产生很大的摩擦阻力，使片梭制停在一定位置上。
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* H, \  b4 @7 f4 I. P% `! h. @# Z　片梭制梭装置
& |& a5 `0 C4 y. P# A１—接近开关组合　２—下制梭板　３—制梭脚　４—下铰链板　５—连杆　６—上铰链板
1 A1 d- J0 |+ ^+ _5 G; l9 t７—升降块　８—滑块　９—调节螺杆　１０—步进电动机　１１—手柄
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% T/ |: c  \6 j' I制梭脚的前侧装有接近开关组合１，上面有接近开关ａ、ｂ、ｃ。接近开关ｂ用于检测片梭的飞行到达时间，接近开关ａ、ｃ则用于检测片梭的制停位置，从而以下述三种途径自动调整制梭力。
（１）当片梭制停在位置Ⅰ，接近开关ａ、ｃ均有信号发出，说明制梭力正常，步进电动机１０不发生调节作用。
（２）当片梭制停在位置Ⅱ，接近开关ａ无信号发生，说明制梭力不足，步进电动机立即转动一步，滑块８向右移动１ｍｍ，升降块７下降，使制梭脚降低一定距离，经几次调整，直至片梭被制停在位置Ⅰ。
（３）当片梭制停在位置Ⅲ，接近开关ｃ不发生信号，说明制梭力偏大。电脑自动记录制梭力偏大的次数，如果２７次引纬中有２０次制梭力偏大，则每２７次引纬后步进电动机反向转动一步，使制梭脚上升一定距离，经几次调整直至片梭制停到位置Ⅱ，然后，再自动调节到位置Ⅰ。这样的调整方式有助于消除机构间隙对制梭的影响。
$ R  W+ S; ^! O1 J' g0 H连杆５向右回退时，制梭脚上升，对片梭的制动被解除，以利后续的片梭回退和推出制梭箱，进入输送链。