空间曲柄连杆传剑机构图和工作原理

　下图所示为剑杆织机上的空间曲柄连杆传剑机构。
曲柄１绕曲柄轴２转动，经叉状连杆３带动摆杆４绕Ｏ点在ＸＯＹ平面内作往复摆动。然后，运动通过连杆５传递到扇形齿轮６，扇形齿轮驱动齿轮７、传剑齿轮８作往复运动，进而带动剑带９完成进剑和退剑运动。
% E+ Z3 ?/ E8 N% N4 i织机主轴转一转，引入一纬。剑杆动程靠连杆５与扇形齿轮６联结点的位置进行调节。当联结点的位置向Ｏ移近时，传剑齿轮８的回转量增加，剑杆动程增大；反之，剑杆动程减小。
剑杆织机采用的空间曲柄连杆传剑机构，结构较为紧凑，能符合剑头的运动要求，但由于连杆机构本身的特点，故运动规律不及共轭凸轮理想。

　

空间曲柄连杆传剑机构

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