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[剑杆织机] 空间曲柄连杆传剑机构图和工作原理

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发表于 2015-7-26 22:11:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
 下图所示为剑杆织机上的空间曲柄连杆传剑机构。
  S8 T2 e6 v9 w. c! ~4 w& k7 C曲柄1绕曲柄轴2转动,经叉状连杆3带动摆杆4绕O点在XOY平面内作往复摆动。然后,运动通过连杆5传递到扇形齿轮6,扇形齿轮驱动齿轮7、传剑齿轮8作往复运动,进而带动剑带9完成进剑和退剑运动。; }; |# P3 F- Z$ [
织机主轴转一转,引入一纬。剑杆动程靠连杆5与扇形齿轮6联结点的位置进行调节。当联结点的位置向O移近时,传剑齿轮8的回转量增加,剑杆动程增大;反之,剑杆动程减小。* N# A3 }0 p2 h
剑杆织机采用的空间曲柄连杆传剑机构,结构较为紧凑,能符合剑头的运动要求,但由于连杆机构本身的特点,故运动规律不及共轭凸轮理想。
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  空间曲柄连杆传剑机构.jpg
空间曲柄连杆传剑机构

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