电气式断经自停装置的组成和工作原理

电气式断经自停装置由信号检测、控制和执行等部分组成。
+ e. t+ }( f/ X, @% _１.电气式自停装置的检测部分　
( C1 M7 H* d. V% n# O( P接触式经纱断头电气自停装置以经停片绝缘层３和相互绝缘的正、负电极１、２组成检测部分，如图所示。当经纱５断头或过度松弛时，经停片４下落，使电极１、２导通，产生经停信号。
光电式经纱断头电气自停装置以经停片和成对设置的红外发光管、光电二极管组成检测部分。经停片下落，使红外发光管通往光电二极管的光路阻隔，光电二极管不再受光，于是产生经停信号。
接触式和光电式检测部分对日常的清洁工作都有比较严格的要求。当飞花和油污堆积在接触式检测部分的电极上或堆积在光电式检测部分的光学元件上时，会发生经纱断头自停失灵现象，造成织物的经向织疵。

接触式经纱断头电气自停装置

2.电气式自停装置的控制和执行部分　
3 h9 a5 T; u0 h. W. B' g接触式和光电式经纱断头电气自停装置的控制和执行部分是基本相同的，有计算机控制和不带计算机控制两种方式。
1 q3 `' O+ |- z# k6 e（１）计算机控制方式
8 B" V; w$ n/ T8 ?+ {% T. h( d4 v下图为计算机控制的经纱断头电气自停装置工作原理图。由检测部分输出的经停信号经计数器转变为微处理器的中断申请信号，微处理器在接受中断申请信号之后，立即转入对经停信号的采样和判断工作，这一工作将持续一段时间。在这段时间内，经停信号如一直维持，则微处理器将根据设定的停车主轴位置角以及内存中记录的最后一次经停制动时间角（由于制动片的磨损，该时间角会逐渐增大），在相应的主轴时刻发出停车指令，驱动电路开始工作，使电磁制动器对织机实施制动，并制停在预定的停车主轴位置角上。然后，慢速电动机动作，将织机停车位置调整到工艺设定的经停主轴角度，通常为３００°。在这一角度上，经纱处于综平或接近综平位置，经纱张力最小，有利于减少停机过程中的经纱塑性变形，从而避免织物上纬向横档疵点。
有时，因某种偶然的随机原因会引起接触式检测部分正负电极的瞬时或短时导通，由于经停信号持续时间不足，微处理器不会做出“断经”的错误判断，从而避免无故关车而造成的织机效率下降。
) A8 T8 A4 l1 m# H  C" f主轴位置角信号（又称同步信号）由主轴上的编码器发出，经接口输入到微处理器，作为各种动作控制的时间依据。

计算机控制的经纱断头电气自停装置工作原理图

/ v" q) @, o6 Q6 V; p5 A（２）不带计算机控制方式
不带计算机控制的经纱断头电气自停装置工作原理如图所示。
: h- D' u& y2 n( d5 Y2 N检测部分发出的经停信号被输入到逻辑控制门，当主轴上安装的同步信号发生器在主轴特定位置上发出的同步信号来到时，逻辑控制门就输出电压，触发驱动电路开始工作，使电磁制动器在预设定的主轴工作位置角上将织机制停。
! D3 }  M8 z( h! d7 D这种控制和执行方式显然不如前述方式完善、合理，无故关车的可能性会大一些，经停位置的准确程度会差一些。

不带计算机控制的经纱断头电气自停装置工作原理图

３.经停架　
# S0 [2 p9 a) E; F经停架用于安放经停片和检测部分的其他组件。一般的经停架上可以安放六列经停片，经停片的排列密度必须符合工艺设计的规定要求，排列过密不仅会磨损纱线，而且造成经停失灵。为方便断经找头操作，织机上配备了断经分区指示信号灯，部分经停架上还装有
: R: K6 e8 O" T4 R0 J# _* @+ ?找头手柄，摇动手柄便可看到断经下落的经停片位置。