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2.电气式自停装置的控制和执行部分 4 T/ Y, J' I1 E. \# G
接触式和光电式经纱断头电气自停装置的控制和执行部分是基本相同的,有计算机控制和不带计算机控制两种方式。
% p: o N+ `5 w* }, K; C: _* {(1)计算机控制方式* [2 P7 L: u* c1 V
下图为计算机控制的经纱断头电气自停装置工作原理图。由检测部分输出的经停信号经计数器转变为微处理器的中断申请信号,微处理器在接受中断申请信号之后,立即转入对经停信号的采样和判断工作,这一工作将持续一段时间。在这段时间内,经停信号如一直维持,则微处理器将根据设定的停车主轴位置角以及内存中记录的最后一次经停制动时间角(由于制动片的磨损,该时间角会逐渐增大),在相应的主轴时刻发出停车指令,驱动电路开始工作,使电磁制动器对织机实施制动,并制停在预定的停车主轴位置角上。然后,慢速电动机动作,将织机停车位置调整到工艺设定的经停主轴角度,通常为300°。在这一角度上,经纱处于综平或接近综平位置,经纱张力最小,有利于减少停机过程中的经纱塑性变形,从而避免织物上纬向横档疵点。1 t, L( T y, ?) j5 R8 [: z
有时,因某种偶然的随机原因会引起接触式检测部分正负电极的瞬时或短时导通,由于经停信号持续时间不足,微处理器不会做出“断经”的错误判断,从而避免无故关车而造成的织机效率下降。% O0 j4 _8 Y# u) l6 A
主轴位置角信号(又称同步信号)由主轴上的编码器发出,经接口输入到微处理器,作为各种动作控制的时间依据。
. j: {+ X0 c, r* y' e计算机控制的经纱断头电气自停装置工作原理图 |