四步法立体编结过程和原理

目前三维异型整体编结物中主流产品的编结原理为：编结纱线由携纱器携带，以行和列的形式分布在编结机的机床上。编结过程由行和列的间歇运动实现，三维整体编结物成形于机床上方。在一个编结循环过程中，携纱器运动四步，且每步运动到相邻一个位置，编结纱线则随即完成其间的相对位移而相互交叉编结。一个编结循环运动过程中各携纱器的运动规律如下图所示。第一步，相邻行中的携纱器各列同时交替移动一个位置；第二步，相邻列中的携纱器各行交替移动一个位置；在第三步和第四步中，携纱器各行各列的运动方向分别与第一步和第二步相反。经过四步运动后，携纱器的排列将恢复原位，但每一携纱器已经移动位置，形成了一次编结循环。重复上述四步运动，得到所需尺寸的三维整体编结物。如下图所示主体阵列（即方框内部，通常用ｍ×ｎ表示。ｍ为行数，ｎ为列数）代表所编结织物的横截面尺寸形状，附加阵列纱线间隔排列。

矩形截面四步法编织过程

圆形截面立体编结物如下图所示，主体携纱器按周向和径向排成主体纱阵，其中半径方向的携纱器数称为层数，用ｍ 表示；圆周方向的携纱器数称为列数，用ｎ表示，ｎ为偶数。附加携纱器间隔排列在主体纱的外围（即圆周的最内层和最外层），列数为ｎ／２。每一携纱器上携带一根编织纱线，编织过程由行和列的四步间歇运动实现：第一步，相邻列的携纱器以相反的方向在径向移动一个携纱器的位置；第二步，相邻层的携纱器以相反的方向在周向移动一个携纱器的位置；第三步，各列携纱器的运动方向与第一步相反；第四步，各层携纱器的运动方向与第二步相反。经过四步运动，完成一个编结循环。在一个编结循环中获得的立体编结物长度定义为花节节距，用ｈ表示。

圆形截面四步法示意图