四台电动机（四轴同步控制运行）粗纱机的特点

四轴同步控制运行的电脑粗纱机，实际上也就是第二节所述的无差动装置的无铁炮粗纱机之一类。属于这种形式的粗纱机有天津宏大的FA491、FA492、JWF1418；无锡宏源的HY492；石家庄河北太行的FA467、FA468；青岛环球的FA493/FA494、FA494；安徽华威的FA415、FA416；马佐里（东台）的FT1 型。这些粗纱机的共同特点如下：
  h+ m* j0 \) }（1）取消传统的铁炮、成形装置、摆动装置、差动装置、换向机构等复杂的机构；
1 o" Z$ U! O$ A& Z" v（2）四台电机分别单独传动锭翼、罗拉、筒管、升降龙筋，其传动电机为变频电机或伺服电机所谓四轴同步也是基于此；
1 G# `4 ~# k3 {) a, p! R（3）电气控制系统为工业控制计算机IPC（或单片机）、PLC数字化控制系统、控制精度、响应度高；
（4）IPC（或单片机）、PLC通过数学模型进行纺纱质量控制，适应性高；
（5）旋转编码器反馈各电机的实时速度，IPC（或单板机）、PLC对各电机进行控制，使之同步运行，并控制各电机在开、关车时仍能同步运行。
由于电脑粗纱机具有以上特点，所以，开关车时各传动电机的同步运行本身已具有防细节功能，不需要再设置防细节装置；粗纱机频繁点动也不影响纺纱质量；电气控制系统中也能方便地设定防冒塌肩措施；粗纱机能进行优质（恒张力）高效（恒离心力）纺纱；能定长
; H$ ^# z4 ^) U; Z; m, b落纱、定位、定向自停，以方便细纱挡车工的操作。
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491   493还是有差动装置的