四轴同步控制运行的电脑粗纱机,实际上也就是第二节所述的无差动装置的无铁炮粗纱机之一类。属于这种形式的粗纱机有天津宏大的FA491、FA492、JWF1418;无锡宏源的HY492;石家庄河北太行的FA467、FA468;青岛环球的FA493/FA494、FA494;安徽华威的FA415、FA416;马佐里(东台)的FT1 型。这些粗纱机的共同特点如下:
6 z% B/ q( c: \- N& v(1)取消传统的铁炮、成形装置、摆动装置、差动装置、换向机构等复杂的机构;
`! w( w1 P( m$ }) y- m" \(2)四台电机分别单独传动锭翼、罗拉、筒管、升降龙筋,其传动电机为变频电机或伺服电机所谓四轴同步也是基于此;! u7 }2 R' R: [1 C$ Q# D# ?" P
(3)电气控制系统为工业控制计算机IPC(或单片机)、PLC数字化控制系统、控制精度、响应度高;+ }0 s% e/ d1 C7 o9 g e' `+ D
(4)IPC(或单片机)、PLC通过数学模型进行纺纱质量控制,适应性高;
1 l+ [! F, j! \+ y: T0 u(5)旋转编码器反馈各电机的实时速度,IPC(或单板机)、PLC对各电机进行控制,使之同步运行,并控制各电机在开、关车时仍能同步运行。$ d, o4 E: b2 t9 r" S4 ~5 @
由于电脑粗纱机具有以上特点,所以,开关车时各传动电机的同步运行本身已具有防细节功能,不需要再设置防细节装置;粗纱机频繁点动也不影响纺纱质量;电气控制系统中也能方便地设定防冒塌肩措施;粗纱机能进行优质(恒张力)高效(恒离心力)纺纱;能定长
8 b6 y) l6 ?5 e7 Z+ q落纱、定位、定向自停,以方便细纱挡车工的操作。
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