FA009型抓棉机故障及处理方法

1. 利津亚美  （ERKO）行走速度很慢，8m/min左右。原因是11K2辅助触点接触不良。参数集没有转换到第二套。

2. 江苏金马  开不动车，数据为＃号。手动也无反应。操作台的通讯模块（200）BF灯亮。将通讯线拆下BF灯还亮，显示屏通讯线拆下仍然是＃号（200模块BF亮证明与CPU联系不上）。换上CPU315后CPU315的STOP黄灯亮各模拟量、计数器模块红灯亮。原因是焊接打手刀片造成PLC8块模块损坏。

3. 商丘木兰  显示屏上＃号，PLC BF  SF亮，取下显示屏通讯插头显示屏上显示数据为0，过一会变成＃号，测量通讯线阻值只有5Ω。原因是升降线圈短路，PLC保护造成问题。上电后PLC检测出问题，即会出现红灯亮，有时就报通讯故障。

4. 河北福利帆布厂  行走到末端有时延时很长时间才返回。检查模块没有返回信号输出。原因是1、2区和4、5区距离过近（版本不同现象也会不同，有的会出现抓臂自动上升返回原位）。

5. 天津天鼎  打手取消了刹车后，纺两种原料时，打手变频器经常出现05过压报警停车。原因是换区时打手要停止转动的，电机不能很快停下来，频繁的开停造成问题。将b091  改成01；b088改成01。

6. 武汉七棉  不能行走也不能旋转，升降正常，过会PLC又出现SF灯亮、CPU的STOP黄灯亮。原因是A1.6模块损坏。

7. 济南华丰FA009开打手干扰PLC通讯(PLC的SF、BF灯亮，显示＃号)。原因是通讯系统接地不良，抗干扰能力差，将操作台的接地线在机壳接地出重新压紧。

8.惠民华润   行走速度、塔身位置数据为0，到末端不能返回，原位可以回到始端。原因是行走高速编码器坏了。

9. 惠民华润  上电后复位，升降电机断路器跳闸。原因是升降电机进油了，刹车装置放不开电机电流过大。

10. 河北福利帆布厂 到棉包头没有快速下降，只有慢速下降然后跳闸。出现问题时用手拍第10个模块，发现快、慢速接触器交替工作。原因是10号模块内部问题。

11.新疆奎屯   显示屏按任何键都无反应，呈现‘死机’现象。原因是显示屏感应板问题。用鼠标器进行操作。
12.肥城依诺威   操作抓臂上升时，抓臂往下掉。原因是动力电缆断线，造成电机缺相。
; f/ h9 X8 j8 `2 C13.南通纺控  模块亮红灯，接近开关也烧坏好几个。原因是打手电机内部的热保护线脱掉了，造成强电进入弱电中，烧坏了5个模块。
14.漯河双龙  （英文版）上电启动行走几秒钟后即停车报警32号故障，手动能正常行走。有时也能够走到棉包头，抓臂下降抓包，但PLC给出两个下降信号，（Q24亮过几秒钟后Q24又亮了一次），有时抓臂下降不停，返回时行走速度很慢。故障多样化但都和高速计数器模块有关。原因是计数器模块坏了。
15.河北隆润  运行中曾经出现不卷带现象，然后出现PLC数据不能写入，自动也不能操作，PLC的CPU 上的SF灯闪亮，OK、RUN绿灯都不亮。操作台内的BF灯亮，显示屏数据为＃号。将PLC通讯插头拔下来，状态不变。原因是CPU模块损坏。
% D& O# m3 C: l5 q16.四川某厂  复位后塔身向前行走，不向回返。A边和B边都相同，手动也一样不能回返，旋转正常。检查PLC上的控制点，发现没有回返的运行信号输出。原因是塔身底下的始端限位开关接通了。
17.天津天鼎  T3整流器的24V短路。原因是打手电机的热保护PTC与机壳短路。
18.河北衡水远大  （英文版）COM灯亮，显示屏上的数据都没有了。原因是PLC的底盘有问题造成的。
) Y, S: e3 l$ z0 _- h! ^3 x19.山东郓城亚世  （ERKO）启动十几秒钟后，报警‘卷帘故障’。手动也不能行走。检查变频器没有电压输出。检查变频器的模拟量输入和运行信号都正常。原因是变频器上的扩展模块有问题。
20.河北隆润  （ERKO）抓臂升降无快速。检查PLC的Q21.6无输出。原因是接触器14K4上的续流二极管损坏。

21.商丘木兰  手动正常，打手一启动显示屏上即出现＃号，进行接地处理后开车能行走，但向前走3－4米和回行几米时屏上数据即为＃号，严重时报警停车。原因是PLC通讯插头打火碳化。
22.四川某厂  （ERKO）版，上电只要一按复位键，PLC就会没电。分析原因，复位时，3K84首先动作，该继电器本身无问题，两个电压复位后进入PLC模块，经检查L31（24V  DC）短路。原因是PLC的A1.5模块19号接线端子内部短路。
6 ]! X* l4 a- A$ N, |/ W; T23.山东新莘  （英文版）按‘原位’或‘复位’，塔身碰到始端原位板一直向行走不停。自动前行几米卷帘停止卷帘。原因是始端限位开关11S6一根接线掉下来，致使开关接通后PLC输入模块I24没有信号（该厂电工反映I24点是有信号的，造成误导）。
& y0 A+ _6 _* g8 d24.河南中方  上电后喇叭不鸣叫，各模块红灯一闪，CPU黄灯STOP亮，两个350模块SF灯亮。操作台BF红灯亮，机器不能启动。原因是程序卡有问题。
& C+ I" s& |' ^9 D25.无锡庆丰  塔身位置显示＃号，CPU两个红灯（SF BF）亮，两个350模块红灯亮。原因是：塔身位置＃号是计数器损坏了；红灯亮是通讯插头松动，重新固定一下。
; `8 v8 n( @. S" D! `6 b26.河北鹏辉  通讯中断，用临时线替代仍然不正常，时有出现：连接中断，过十几分钟会停车，但能正常开一会儿。原因是显示屏上的插头有烧断变色现象，碳化的结果使通讯出现问题。
( `  f% [/ k! X$ L6 c, C+ B27.许昌正和  经常报警“工作区检测错误”，原因是始端的限位开关SA2工作臂太长，运行中被吸棉槽固定支架激发，造成工作区检测故障报警。
+ q! P0 X0 v# [# n1 Z  ~28.河北隆润  （ERKO）上电后不能自动复位，手动可以复位。CPU无输出。取消3A1仍然开不起车来。原因是CPU  224故障。
29.江苏张家港华芳  （英文版）启动后复位，小车返回原位停下时模块烧坏，底板也烧坏了。原因是动力线破皮，高压串入通讯电缆。
/ s. X. {% i6 s7 X30.湖南银阳  （ERKO）出现抓取电机电流13A开不起车，取下变频器负荷也是13A，原因是模拟量模块坏了（A1.6）；行走不动，手动也不能动，测量模拟电压正常。原因是变频器上的功能模块坏了（该厂动力电缆曾经断过）。

31.无锡庆丰  不能正常开车，显示屏上出现全部的故障提示。原因是机械将皮带装错了，将电气电源线磨断，造成DC 24V没有了。
32.舞钢龙山  打手有时不转动，不显示故障。有时打手花稍多就停转。原因是变频器代码没有优化，电流大后就限流保护了。B091改为00；b090改为10S;b095改为02；F003不要过长。
$ _/ U# D" [: Z" g# u2 p33.辽宁某厂  显示屏出现＃号，模块BF、SF灯亮，操作台内也亮红灯。报警器鸣叫，可以复位操作，手动可以控制。开FA105A后，显示屏数据变为＃号。原因是坦克链跑出槽，动力线断过，造成操作台通讯模块上的通讯插头烧黑碳化，进行清理。
8 D5 b! p7 S' s" u6 h1 c- Q( `34.孝棉五分厂  （ERKO）更换显示屏后丢了程序，PLC程序卡也丢程序。原因是电源模块307 5A供整个PLC 容量不够，在启动瞬间电流很大，电流冲击。改成CPU电源由电源模块提供，其他24V DC由整流器提供。
35.山东堰矿  (ERKO)卷帘测速接近开关冒烟，进一步检测发现模块烧坏多个。用户说动力电缆曾经短路过，高压串入低压造成。
% J5 c; N6 {8 @36.湖北洪湖兴业  打手变频器烧坏多个。进行各种检查，无明显问题。测量变频器电流瞬间高达20A！多次跳闸停车。原因是打手电机问题，最后更换打手电机，问题消除。
9 p/ X: A2 m  t6 u' a37.昌邑利丰  显示屏数据出现＃号，CPU红灯亮。更换通讯线  ，排除各种因素，仍然不正常。最后更换CPU模块上述现象消失，各输入点无异常，手动正常，但自动不动作。测行走变频器模拟量电压自动没有(手动5V)，最后判断程序卡有问题。
7 F  Q& x3 b; b2 H& I+ u38.镇江某厂  （英文版）上电运行中各种数据变为＃号，设定不上去，显示屏变为白屏，塔身仍能运行。原因是显示屏坏了，不能显示数据和人机对话。
/ |7 E" l2 u" X39.山西稷山华南  CPU红灯SF  BF亮，通讯不正常。检查又发现操作台和显示屏的通讯插头都烧坏了。原因是动力电缆短路高压窜入造成。
40.开封银海  通讯故障不能开车。动力电缆短路造成。
41.浙江兰溪  工作边、棉包高度都是0，手动把抓臂上升到一定高度就会下来，不能到最高点。原因是做清洁工作，将花毛弄到升降控制接触器接点内造成故障。

42.高密华振  行走变频器经常出现E02、E03、E07跳闸报警。原因是变频器有关的代码设定不合理。
43.四平天虹 (ERKO)行走变频器坏了，更换变频器（E82EV152-4C），塔身不能回返，旋转也不正常，原因是变频器代码没有按要求设定，设定后，卷帘电机工作又不正常。原因是卷帘电机电源板坏（内部的驱动三极管坏）。
44.吉安  （英文版）A边工作正常，B边工作时B边光电故障信号有输入，复位后中间光电也有输入。原因是安全辊检测不正常造成（在A边也不会正常，只是巧合，用户没有抓住问题的本质）。
45.济宁樱花 (ERKO）上电后，显示屏上直接显示工作区，复位不起作用，重新启动不显示“启动结束”原因是显示屏工作不稳定。
4 |" K# J9 B8 C2 A46.唐山金翔  抓取深度设定多次不下降，几次行程之后会突然下降几倍的深度。原因是抓取深度设定为整数，其二，制动装置的整流桥坏后，该厂在自购整流器上加了续流二极管，造成刹车不灵敏。
47.常熟金马  开不起车来，各数据为＃号，手动也不正常。操作台的通讯模块BF灯亮。换上CPU 315 STOP黄灯亮，模拟量模块、计数器模块红灯亮。最终发现PLC的8块模块被烧坏。原因是该厂用电焊机现场焊接打手刀片（没有采取安全措施）造成火花高压脉冲通过金属探测器进入弱电。
) m  Z  S4 @, n: D$ t: K; F" |7 K48.河南太阳石  （ERKO）手动正常，启动显示屏开停菜单显示下降了25mm，“运行数据”栏按设定数据下降，但显示屏开停菜单显示不变化。原因是参数栏的“棉包高度快转慢”设定错了，正常为150mm设为15mm了，这样就会造成抓臂实际高度远远低压运行数据中的显示值，以后多次就不会下降了，开停菜单显示不会变化了。
7 K( W0 I, @& Q+ X% K9 I1 R( x49.石家庄棉三  （ERKO）出现“3A1故障”，不能开车。3A1各灯都不亮。原因是3A1本身问题，取消3A1正常开车。
" G7 Y- H' N% J7 G6 D/ [50.青纺联一棉  自动开不起来，报警“发现金属“。原因是金属探测接线受潮短路。
51.湖南常德  (ERKO) 自动、手动塔身都不动，旋转正常，观察变频器有频率输出，电机轴不动，原因是11K2接触不良。
% u) m" X; d% D# U- H3 I" C0 ~52.河北馨帛  抓取电机发烫，上电只要给刹车电压就会跳闸。原因是刹车装置的整流桥被击穿了，造成220V电源短路。
! A" O7 K) Z* a4 {' @; Z, E: C: h3 W5 \53.天津纺控第二条线  运行中曾经掉过电，再上电出现五个电机报警。PLC的SF灯闪亮。摘下第五块模块电源线就正常。原因是第五块模块有问题，把24V电压短路了。