倍捻机伺服电气故障解决方法及日常保养

一、故障判断篇

1.故障代码：触摸屏或控制面板
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( A+ y; A5 P5 e$ _+ g& h可以通过触摸屏或者变频器的控制面板（keyboard）查看故障代码。绝大多数情况下，可以通过故障代码准确地查找到故障点，但有时单从故障代码无法进行判断时，需要通过观察现象，参考图纸，分析功能，一步一环地去排除故障。

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下面，我们以E01紧急停车为例：

% t5 b  K1 t2 x# c7 C2 h# s* }2.电气元件：针对各个元件查找故障
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# R; O9 }1 T& Y  Q通过查看主要电器元件的功能是否正常也可以快速找到故障点，针对各个电器元件的故障解决方法如下：
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4 Z  @7 `4 T+ v) V1 ~（1）变频器
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8 g8 I% d* @2 s* n$ ~a.红色指示灯代表故障报警，通过变频器的控制面板可以读出报警代码；
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b.测量变频器的三项输入电压是否平衡；

% n( Z4 J5 o& nc.测量直流母线电压是否正常；正常情况下，变频器的直流母线电压约为DC540V（21/2x380V） 左右。

d.查散热风扇工作是否正常；正常情况下，变频器在输入端一旦通电（无论变频器输出是否工作），其散热风扇就开始工作了。
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) X1 e, G/ p: j9 v0 Y2 x1 n% ke.检查控制端子210A及210B接线是否牢固。
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（2）编码器

# _% J) k9 G* w7 a' N6 T如果编码器损坏，速度带监控和变频器电源会发出报警，如：
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a.E03-06；
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9 g% ?2 k7 B0 I6 {b.F05XX,F07XX；

5 |( }  j1 X, g, e: o! M$ Wc.变频器频率跳动，忽高忽低。

% C7 v; D1 Q' G8 \) d( ~* U（3）电磁阀
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1 H2 G# e4 D9 T; c: y( da.可按下电磁阀上的机械（手动）触发按钮，模拟电磁吸合，检查是否是电控方面的故障；

b.测量电磁阀线圈电阻是否正常。我们提供的电磁阀线圈电阻在4千欧至12千欧左右。如若测量出的阻值不在此范围内（包括无穷大和0的情况）时，则说明线圈已经损坏。
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（4）K900A安全继电器

4 I0 ^: z3 s$ x' j( J5 i* w可以通过观察K900A上指示灯的亮灭情况及颜色来判断其状态是否正常。

, f$ {/ [8 }3 t8 Z: Aa.“Device”指示灯，显示黄绿两种颜色。绿色代表装置正常；黄色则说明存在故障，此时需要及时更换新的安全继电器。

b.“In”指示灯，有显示绿色和“无显示”两种状态。显示绿色代表输入正常，既拉绳开关和急停按钮状态正常；如果无显示则说明需要检查拉绳开关和急停按钮及其端子的相关连线。
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c.“Out”指示灯，有显示绿色和“无显示”两种状态。显示绿色代表输出正常，既输入回路各个信号均正常；如果无显示，那么说明除了需要确认“In”指示灯的状态之外，还需观察触摸屏的报警代码，以便对症检查。
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$ y2 y; m; A: w/ N  Qd.“SF”指示灯，显示红色代表组态配置和内部设定的错误，这时需要立即与生产商联系。

当然，K900A上还包括set/reset、DIP组态拨码、时间选择这些按键，在出厂时已经完成了设置。
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$ s0 @& ~. W( ?. ^+ s+ H请注意
: S! I4 j8 u+ O: R+ Z% {由于电气出现故障的原因较多，排除故障也相对麻烦一些。为了尽快排除故障，建议在出现故障时，一定要结合变频器控制面板显示的代码和触摸屏故障列表中显示的信息逐步分析原因，顺藤摸瓜，找出解决方法。

二、维护保养篇
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1.每日对电气部件巡查1-2次，综合听、观、闻、感判断有无部件出现异响、异振、异味的现象。如有，应及时排除。
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0 ~. m& u9 i7 ~2 N$ n2.每周用柔软的毛刷清洁车头部分的各个过滤网（包括电气柜，电机风扇罩壳等）。
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3.每月用无水、无尘、无油且压力适宜的压缩空气清洁电气柜及车头里的飞花和毛羽。

4.按照马达铭牌上的要求，定期、定量地给电动机加油。

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请注意
油脂的品牌型号必须遵守说明书的要求，否则将会影响电动机的使用寿命。

（卓朗智能，胡仁冬）