引剑机构的分类和特点

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剑杆织机驱动剑头完成引纬运动的机构。常见的有共轭凸轮机构、球面曲柄机构、变螺距螺杆机构、连杆与周转轮系组合机构等，通过传剑齿轮或传剑轮带动剑带、剑头作往复引纬运动。要求引纬运动启动缓慢，逐渐加速，送纬剑与接纬剑交接纬纱时速度减小，符合低强度纬纱织造要求，并保证纬纱交接可靠。同时，能方便调节剑头的初始位置及剑头动程。部分引剑机构还考虑了交接转角差，即两剑进到最前端时刻的主轴转角差值，以降低交接过程两剑相对速度，改善交接条件。