偏心盘回转式多臂开口机构的分类、工作原理和特点

　新型拉刀拉钩式多臂开口机构虽然有了很大的改进，但基于拉刀拉钩原理的多臂开口机构都存在着共同的本质性缺陷：由于拉钩靠自重下落与拉刀啮合，因此不适宜高速运转；综框升降时，开口负荷全部集中于拉刀拉钩的啮合处，局部应力过大，导致拉刀刀口变形
磨损。当织物向重厚型发展时，只能采取加固局部零部件的方法；机构较复杂，维护保养困难。
为了适应织机高速化需要，国外２０世纪７０年代发明了偏心轮回转式多臂开口机构，并于２０世纪８０年代中期投入使用。回转多臂开口机构采取回转变速装置和偏心轮控制装置联合作用的方式使综框获得变速升降运动。

7 L/ {  r! p$ J6 F' Y1.回转变速装置
图是回转变速装置的示意图。大齿轮１固定不动，短轴Ｏ由织机侧轴通过链轮、链条传动，做匀速回转运动。短轴Ｏ带动连杆５（实际上为一圆盘）通过连杆３使一对行星齿轮２环绕大齿轮１旋转。行星齿轮２固装在连杆３一端，连杆另一端与方形滑块４相连，方形滑块嵌在滑槽６内，滑槽６又与多臂机主轴Ｏ１连成一体。在主轴Ｏ１上固装有偏心轮传动机构７，通过连杆８传动提综臂９。当织机运转时，通过上述机构使综框做变速往复运动。该变速运动是行星轮运动与滑块机构运动复合的结果，可获得织机主轴转角１００°。
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回转变速装置

2.偏心轮控制装置
图是偏心轮控制装置的示意图。偏心轮３经滚珠轴承安装在圆环２上，圆环２用键固定在主轴１［即上贴图（ａ）中的Ｏ１］上。偏心轮３（相当于上贴图中７）上设有供导键５进出的长方形滑槽。曲柄盘４（相当于上贴图中８）经滚珠轴承安装在偏心轮３上，它的另一端连接提综臂１１（相当于上贴图中９），组成一个四连杆机构［参见上贴图（ｂ）］。控制系统由花筒９、纹纸１０、分度臂６、导键５和偏心轮３组成。综框运动取决于花筒９上塑料纹纸１０的信号，即纹纸上有孔表示提升综框，无孔表示综框下降。纹纸信号通过拉杆７，分度臂６控制导键５运动。导键５的作用是将圆环２的运动传递给偏心轮３，再传到曲柄盘４和提综臂１１，使综框运动。当导键嵌进圆环上两个槽口中的任意一个时，即可传动偏心轮，此时综框运动。若导键脱开圆环槽口，则综框不动。

偏心轮控制装置示意图

１—主轴　２—圆环　３—偏心轮　４—曲柄盘　５—导键　６—分度臂　７—拉杆
) r. c2 a/ Z$ \/ a８—棘爪　９—花筒　１０—纹纸　１１—提综臂