?螺杆式传剑机构图和工作原理

　下图所示为剑杆织机上的螺杆式传剑机构，织机主轴通过齿形带传动曲柄轮轴１转动，曲柄２通过连杆３传动滑块４往复运动，装在滑块４上的转子５与不等距螺杆６啮合，从而推动不等距螺杆６做正反旋转，螺杆末端装有传剑齿轮７，由它传动剑带８伸缩使剑头进出梭口，完成引纬动作。剑杆动程的大小可以调节曲柄２的长度来实现。因螺杆是不等距的，故螺杆做变速回转运动，变速回转的规律是按剑头的运动规律要求的。这种传剑机构的传动链短，没有中间齿轮，故结构紧凑，运动精确，但滑块和不等距螺杆设计与制造难度较大。

螺杆式传剑机构