双轴制送经机构的结构形式及其工作原理

在公称筘幅２３００ｍｍ以上的阔幅无梭织机上，一般采用并列双轴送经方式。
１.双轴送经机构的结构形式　
用于双轴制送经的有机械式送经机构和电子式送经机构。其结构形式有以下几种。
（１）一套机械式送经机构通过周转轮系差速器来控制两只织轴，协调两只织轴的经纱放出量。
（２）使用两套电子式送经机构，分别独立地控制两只织轴，这种形式常用于重厚织物的加工。
（３）一套电子式送经机构通过周转轮系差速器来控制两只织轴的经纱放出量，在轻薄、中厚织物加工时采用这种形式。
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２.双轴送经机构的工作原理　
用于双轴制送经的周转轮系差速器工作原理如图所示。在无梭织机上，由于经纱高张力的原因，送经机构实质上是一个放经机构，经纱放出的原动力来自经纱张力，送经机构只起着控制织轴经纱放出量的作用。在图中，蜗杆１３的回转角度控制着织轴的经纱放出量。
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周转轮系差速器的双轴制送经工作原理
% p" n0 F6 r# q１、２、３—圆锥齿轮　４—蜗轮　５、６、８、１０、１１—齿轮　７、１２—织轴边盘齿轮
2 f8 t0 R* T7 q- \0 Y  \' \7 b  r９—长传动轴　１３—蜗杆　Ｈ—周转轮系的转臂

1 K  J" G2 U$ p% ^6 O* f! O* i  M在周转轮系差速器中，根据机械原理可知下列等式成立：
θ１＝θＨ ＋θ３，　ω１＝ωＨ ＋ω３，　ε１＝εＨ ＋ε３
θ２＝θＨ －θ３，　ω２＝ωＨ －ω３，　ε２＝εＨ －ε３
, ]$ a9 v9 _8 n+ e9 P: Iθ１＋θ２＝２θＨ，　ω１＋ω２＝２ωＨ，　ε１＋ε２＝２εＨ
式中：θ１、θ２、θＨ、ω１、ω２、ωＨ、ε１、ε２、εＨ———分别为齿轮１、２和转臂Ｈ的角位移、角速度及角加速度（以放出经纱的转向为正，反之为负）；
$ X- ~! X8 l" Lθ３、ω３、ε３———分别为齿轮３的自转角位移、角速度、角加速度（以使织轴１放出经纱的转向为正，反之为负）。
+ E, U6 h9 D  B. x  D& B9 ?分析轮系的运动可知，当蜗杆１３发生回转时ωＨ（ｔ）≠０，齿轮３的运动由公转和自转叠加而成，齿轮３的公转起着放经作用，这段时间称为放经过程。在放经过程中，同时也发生着由齿轮３自转所产生的两织轴间经纱张力矩差异的自动调节；当蜗杆１３停止转动时ωＨ（ｔ）≠０，齿轮３只有可能做自转运动，齿轮３的自转运动调节着两织轴之间经纱张力矩的差异，这段时间称为自调过程。因此，织轴的全部工作时间内，间隔地进行着放经和自调两个过程。
生产实践表明，这种以周转轮系差速器来自动调节两织轴放出经纱量，从而缩小它们之间张力矩差异的方法尚存在不足之处，容易产生两织轴余纱长度不等的弊病，造成原料浪费。生产中，为减少两织轴余纱长度差异，通常要求两只织轴的卷绕长度、卷绕半径、卷绕密度均匀一致，并且两织轴安装良好，其传动轮系转动灵活。
' Q" a" A2 u. _4 p2 n以两套电子式送经机构分别独立地驱动两只织轴的双轴制送经方式，避免了周转轮系差速器及其传动系统造成的两织轴余纱长度差异，因此代表着双轴制送经技术的发展方向。