无梭织机启动和制动机构的工作原理和执行机构

１.启动和控制机构的工作原理　
为满足在高速运转时对启动和制动的要求，无梭织机的启动和制动机构通常由电动机（常带有飞轮）、电磁离合器、电磁制动器和主轴位置信号发生器、控制电路等组成。新一代的高速无梭织机则以超启动力矩电动机、电磁制动器和微电脑控制电路构成织机的启动和制动机构，使织机启动和制动性能进一步提高。尽管无梭织机启动和制动机构形式多样，但它们的基本工作原理是相似的。ＳＵＭＯ电动机则通过电动机本身制动。
0 k$ ^6 I# |  F3 J8 l3 [: A$ A无梭织机的启动和制动工作原理如图所示。启动和制动机构由计算机担任控制中心，对各种检测信号和按钮操作指令信号进行处理，然后在规定的织机主轴角度发出相应的织机启动和制动信号。织机主轴角度信号由主轴编码器产生，作为启动和制动机构的工作时钟。

无梭织机的启动和制动工作原理图

２.启动和制动机构的执行装置　
6 E, I9 a7 P" g: `启动和制动机构的执行装置是电磁离合器、电动机和电磁制动器等。电磁离合器和电磁制动器有多种结构形式，图所示为一种常见的结构。
计算机控制中心发出的织机启动和制动信号输入到驱动电路，使电磁离合器的线圈１或电磁制动器的线圈３通电。当织机启动时，电磁离合器线圈通电，电磁制动器线圈断电，安装在皮带轮６上的转盘５与固装在传动轴７上的摩擦盘４快速吸合，电动机通过皮带轮带动织机回转。当织机制动时，电磁制动器线圈通电，电磁离合器线圈断电，传动轴上的摩擦盘迅速与转盘５脱离，与固定不动的制动盘２吸合，实施强迫制动。制动后，织机在慢速电动机的带动下回转到特定的主轴位置（一般为主轴３００°位置）停机。
织机停机时，电动机仍带动皮带轮６旋转，皮带轮具有较大的质量，起到飞轮作用，可以存储一定能量。在织机启动第一转过程中，皮带轮释放能量，使织机速度迅速达到正常数值。为保证电磁离合器和电磁制动器正常工作，摩擦盘和转盘之间的间隙应控制在０.３～０.９ｍｍ。　

常见的电磁离合器和电磁制动器结构