经编机电子式送经机构工作原理

机械式送经机构虽然有许多优点，但仍然存在无法克服的缺陷。例如，随着车速的提高，传动和调速零件磨损严重，使传动间隙增大，导致控制作用滞后于实际转速的变化，反馈性能不足，因而不能满足更高速度的送经要求。特别在停、开机时易造成送经不匀，出现停机横条。现代经编机向着更高速度方向发展，织物品种也越来越多样化，而电子式送经机构能够满足这一要求。电子信号的传导速度接近光速，因此响应速度快，在理论上能跟踪开停机时刻的急剧变化信息，有可能消除或减少停机横条。此外，电子式送经机构送经量精确，调节范围大，有利于提高织物质量；能够实现更高的转速，提高了生产效率；更改送经量方便、迅速；各经轴单独控制，减少了摩擦和能量损耗。

经编机电子送经有定速送经机构和多速送经机构，控制方式采用经轴表面感测辊测速的全闭环和不采用表面感测辊测速的半闭环控制方式。
& }4 `3 s  x  t) L) q

一、定速电子送经机构
定速电子送经机构又称ＥＢＡ（德文ＥｌｅｋｔｒｏｎｉｓｃｈｅＢａｕｍ－Ａｎｔｒｉｅｂ）电子送经机构，其作为特利柯脱型与拉舍尔型经编机的标准配置，主要应用于花纹比较简单，一个完全组织中每个横列的线圈长度基本不变或很少变化，即定速送经的场合。下图为ＥＢＡ电子送经机构的原理框图。它的工作原理与线速度感应机械式送经机构基本相同。其基准信息取之于主轴上的交流电动机，当实测送经速度与预定送经速度不等时，通过变频器使电动机增速或减速。
6 J7 k# z1 \! n: _
  m  }2 e% w! i# K/ e& q4 KＥＢＡ机构配置了一个大功率的三相交流电机和一个带有液晶显示的计算机，机器的速度和送经量可以方便地使用键盘输入，并且送经量可以编程。设定速度时，在ＥＢＡ计算机上，只要简单地揿一下键，可使得经轴向前或者向后转动，在上新的经轴时非常方便。

新型的ＥＢＡ电子送经机构还具有双速送经功能，每一经轴可在正常送经和双速送经中任选一种。另外，为了获得特殊效应的织物，如褶裥织物，经轴可以短时间向后转动或者停止送经。

$ K+ X* I3 i. ~2 Q9 T% A

EBA电子送经机构原理框图
2 k: P! S" f. ?8 a8 r- B2 Q

二、多速电子送经机构
多速电子送经机构又称EBC（德文Ｅｌｅｋｔｒｏｎｉｓｃｈｅ   Ｂａｕｍ－ｃｏｎｔｒｏｌ）电子送经机构，主要包括交流伺服电动机和可连续编程送经的积极式经轴传动装置。下图所示为该机构的组成和工作原理。
0 |( v0 _9 u+ i# i( ~! D
在启动经编机前，必须先通过键盘将下列参数传输给计算机：经轴编号、经轴满卷时外圆周长、停机时空盘头周长、满卷时经轴卷绕圈数以及该经轴每腊克的送经长度。其中每腊克送经长度不一定固定，而是可以根据织物的组织结构的需要任意编制序列，最多可编入１９９种序列，累计循环可达八百万线圈横列。

- J( q( G& G  D4 I6 N8 E( _该机构中经轴脉冲信号来自经轴顶端，而不是取之于经轴的表面测速辊，因而反映的是经轴转速，而不是经轴线速度。但计算机可以根据所输入的经轴在空卷、满卷时的直径以及满卷时的绕纱圈数，逐层计算出经轴瞬时直径，并结合经轴脉冲信号折算成表面线速度，而后将此取样信息输入计算机中，与贮存器的基准信息一一比较。如果取样与基准信息一致，则计算机输出为零，交流伺服电动机维持原速运行；当取样信息高于或低于基准信息时，计算机输出不为零时，将在原速基础上对交流伺服电动机进行微调。由于采取了这种逐步接近的控制原理，送经精度可以大大提高，其控制精度可达１／１０个横列的送经长度。
2 _. }1 o- }# @$ }
; I- e" C0 Y3 G4 h; p: JＥＢＣ电子送经机构的突出优点是具有多速送经功能，为品种开发提供了十分有利的条件，适用于花纹比较复杂，一个完全组织中各个横列的线圈长度并不都相同的织物的生产。目前这种电子送经机构不仅广泛用于高速经编机，也被用于拉舍尔经编机。

EBC电子送经机构组成与工作原理