经编机机械式送经机构工作原理

经编机送经机构的种类很多，可以分为机械式和电子式。根据经轴传动方式，机械式送经机构又可以分为消极式和积极式两种。下面分别阐明其结构及工作原理。

一、消极式送经机构
由经纱张力直接拉动经轴进行送经的机构称为消极式送经机构。消极式送经机构结构简单，调节方便，适合于编织送经量多变的花纹复杂组织。由于经轴转动惯性大，易造成经纱张力较大的波动，所以这种送经方式只能适应较低的运转速度，一般用于拉舍尔经编机。该类送经机构根据不同控制特点又可分为经轴制动和可控经轴制动两种形式。采用消极式送经机构，机器可达到的速度最高为６００ｒ／ｍｉｎ。

（一）经轴制动式消极送经装置
* b! X( J: f5 n2 y, a7 m该装置如图所示。这种利用条带制动的送经装置，只需在经轴１轴端的边盘２上配置一根条带３，条带用小重锤４张紧，重锤重量为５～４００ｃＮ。这种装置一般用于多梳栉经编机上花经轴的控制。衬纬花纹纱的张力控制是极严格的，张力过小，纱线在织物中衬得松，经轴有转过头的倾向；张力过大，花纹纱变得过分张紧，使地组织变形。对
+ H" n8 X  u/ O) r8 Q+ y. T& o这些花纹纱的控制，是目前限制车速提高的一个因素。
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经轴制动式消极送经装置
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（二）可控经轴制动式消极送经机构
该机构如图所示。一根装在Ｖ形制动带轮５上的Ｖ形制动带６由两根弹簧４拉紧，使制动带６紧压在Ｖ形带轮５的槽中。当经纱张力增加时，张力杆１被下压，使升降块２顶起升降杆３，放松弹簧４，从而减小了皮带的制动力，因此与制动带轮５同轴的经轴被拉转。当经纱张力下降时，张力杆１在回复弹簧作用下上抬回复原位，使弹簧４张紧，从而增加了制动带对带轮的制动力，降低了经轴转速。
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1 R2 `+ c; j4 f$ {6 h

可控经轴制动式消极送经机构

二、积极式送经机构
1 \" B( Z1 L: ~% w( f; d' v由经编机主轴通过传动装置驱动经轴回转进行送经的机构称为积极式送经机构。随着编织工作进行，经轴直径逐渐变小，因此主轴与经轴之间的传动装置必须相应增加传动比，以保持经轴送经速度恒定，否则送经量将愈来愈小。在现代高速特里柯脱经编机和拉舍尔经编机中，最常用的是定长积极式送经机构，还有一些较为特殊的送经机构。

% G2 B% r9 Z3 G: q3 c* R（一）线速度感应式积极送经机构
1 u4 T8 z! u& Z' m% Q' b/ M8 Z4 q这种送经机构由主轴驱动，它以实测的送经速度作为反馈控制信息，用以调整经轴的转速，使经轴的送经线速度保持恒定。

线速度感应式送经机构有多种类型，但其主要组成部分及作用原理是相同的，图所示为该机构的工作原理简图。主轴经定长变速装置和送经无级变速装置，以一定的传动比驱动经轴退绕经纱，供成圈机件连续编织成圈。为保持经轴的送经线速度恒定，该机构还包含线速度感应装置以及比较调整装置。比较调整装置有两个输入端和一个输出端，图中比较调整装置左端Ａ与定长变速装置相连，由定长变速装置所确定的定长速度由此输入；右端Ｂ与线速感应装置相连，实测的送经线速度则由此输入。当两端输入的速度相等时，其输出端Ｃ无运动输出，受其控制的送经无级变速装置的传动比不作变动；当两者不同时，输出端便有运动输出，从而改变送经无级变速装置的传动比，使实际送经速度保持恒定。

线速度感应式积极送经机构工作原理简图

１．定长变速装置　
8 F! V/ {, Z# q. Y根据织物组织结构和规格决定线圈长度，这由调整定长变速装置的传动比来达到。定长变速装置的传动比在上机时确定后，在编织过程中将不再变动。定长变速装置由无级变速器或变换齿轮变速器组成。有些经编机的各个经轴共用一个无级变速器，再分别传动几个经轴。为使各经轴间的送经比可以调整，在各经轴的传动系统中采用“送经比”变换齿轮。
8 b5 P6 g$ y* q( B6 o+ m2 t
) X) w- T. p5 Z２．送经无级变速装置　
由主轴通过一系列传动装置驱动送经无级变速装置，再经减速齿轮传动经轴。经轴直径在编织过程中不断减小，为了保持退绕线速度恒定，经轴传动的角速度应该不断增加。因此，送经无级变速装置必须采用无级变速器使主轴至经轴的传动比在运转中连续地得到调整。常用的送经无级变速器有铁炮式及分离锥体式两种，如图所示。
# L. X0 T9 P% D8 \) K$ Z
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铁炮式和分离锥体式无级变速器
8 L1 i- {  {: o, h; M% I6 C

３．线速度感应装置　
+ `3 Y! |7 A6 Q3 E' M用以测量经轴的实际退绕线速度，并将感应的送经线速度传递给测速机件。常用的线速度感应装置采用测速压辊，它在扭力弹簧作用下始终与经轴表面贴紧，使压辊与经轴能保持相同的线速度转动，再经一系列齿轮传动，使测速机件能反映实际的送经速度。

$ h' b* e5 i( R. ?４．比较调整装置　
比较调整装置类型较多，结构各异。下面介绍较为常用的差动齿轮式比较调整装置。
5 N7 B1 p( d" ]. G5 O
下图所示为差动齿轮式比较调整装置，它包含由两个中心轮Ｅ、Ｆ和行星轮Ｇ、Ｋ以及转臂Ｈ所组成的差动齿轮系。中心轮和行星轮均为锥形齿轮，且齿数相等。这种差动轮系的传动特点是，当中心轮Ｅ、Ｆ转速相等方向相反时，转臂Ｈ上的齿轮Ｋ、Ｇ只作自转而不作公转；当两中心轮转速不等时，转臂Ｈ上的齿轮Ｋ、Ｇ不仅自转而且产生公转，差动轮系这一传动特点可用作送经机构中的比较调整装置。

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差动齿轮式比较调整装置
4 @' ~6 t- L" L8 F. I, h! f

定长变速装置的预定线速度和实测的送经线速度分别从差动轮系的两个中心轮Ｅ、Ｆ输入，当实际送经线速度与预定线速度相一致时，转臂Ｈ不作公转，齿轮１、２静止不动；当两个输入端速度不等时，转臂Ｈ公转，通过齿轮１、２驱动丝杆Ｌ转动，从而使滑叉Ｐ带动送经无级变速器的传动环左右移动，改变送经变速器的传动比，直至经轴实际线速度与预定的送经速度相等为止。由于编织过程中经轴直径不断变小，使实际送经线速度低于预定线速度，通过差动轮系的公转，使传动环向左移动，从而增大经轴转动速度，以使经轴线速度达到预定线速度。如果实际线速度高于预定线速度，则差动轮系转臂与上述反向转动，使传动环右移，从而降低经轴转速，直至实际退绕线速度与预定线速度
相符为止。
& j: Q: o6 W7 B9 J0 J
7 b3 H* K1 S5 F  G' W3 z

３．线速度感应装置　
2 f# _1 S0 j6 j用以测量经轴的实际退绕线速度，并将感应的送经线速度传递给测速机件。常用的线速度感应装置采用测速压辊，它在扭力弹簧作用下始终与经轴表面贴紧，使压辊与经轴能保持相同的线速度转动，再经一系列齿轮传动，使测速机件能反映实际的送经速度。
' {* M) V/ Z7 X% i1 b5 M
" @: S+ V. G1 Z; H. q" Y& M$ h! }如用线速度感应装置，主轴传动定长变速装置，再由定长变速装置的输出端传动送经无级变速装置以及比较调整装置，最后通过齿轮传动经轴。
主轴一转即编织一个线圈横列时，经轴的转数ｎ_ｗ可由下式确定：

ｎ_ｗ＝ｋ_１ｉ_１ｉ_２
! H, ~# d2 L/ v" B

式中：ｉ_１———定长变速器的传动比；

ｉ_２———送经变速器的传动比；
6 w- ?( k, p1 m$ \0 ?ｋ_１———由主轴到经轴传动链的传动系数。
7 e9 }" k! H! d3 I+ o4 G. Z& a/ k3 @
4 p/ l5 f' `7 j9 W* v9 j9 Q
４．比较调整装置　
, e3 T! ]" r- O比较调整装置类型较多，结构各异。下面介绍较为常用的差动齿轮式比较调整装置。

" m. z7 r& [0 R$ k- p. b2 {: w5 c下图所示为差动齿轮式比较调整装置，它包含由两个中心轮Ｅ、Ｆ和行星轮Ｇ、Ｋ以及转臂Ｈ所组成的差动齿轮系。中心轮和行星轮均为锥形齿轮，且齿数相等。这种差动轮系的传动特点是，当中心轮Ｅ、Ｆ转速相等方向相反时，转臂Ｈ上的齿轮Ｋ、Ｇ只作自转而不作公转；当两中心轮转速不等时，转臂Ｈ上的齿轮Ｋ、Ｇ不仅自转而且产生公转，差动轮系这一传动特点可用作送经机构中的比较调整装置。
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4 f8 V, E) e0 ]9 a5 c. ~4 u* }

差动齿轮式比较调整装置
" k7 Y0 r1 S6 F( U

- ?# \. G1 ~5 m7 g# p0 a2 |( M% ?定长变速装置的预定线速度和实测的送经线速度分别从差动轮系的两个中心轮Ｅ、Ｆ输入，当实际送经线速度与预定线速度相一致时，转臂Ｈ不作公转，齿轮１、２静止不动；当两个输入端速度不等时，转臂Ｈ公转，通过齿轮１、２驱动丝杆Ｌ转动，从而使滑叉Ｐ带动送经无级变速器的传动环左右移动，改变送经变速器的传动比，直至经轴实际线速度与预定的送经速度相等为止。由于编织过程中经轴直径不断变小，使实际送经线速度低于预定线速度，通过差动轮系的公转，使传动环向左移动，从而增大经轴转动速度，以使经轴线速度达到预定线速度。如果实际线速度高于预定线速度，则差动轮系转臂与上述反向转动，使传动环右移，从而降低经轴转速，直至实际退绕线速度与预定线速度
4 n  q6 f4 {, R0 ^" T. c% R相符为止。

如果采用差动齿轮式比较调整机构进行计算，主轴一转，它与定长变速器相联的定长齿轮
% ~' H% j- i% @0 }Ｅ（即上图中的中心轮Ｅ）的转数ｎ_Ｅ为：
0 B! `4 o  T5 U+ e& p: }
5 |! R9 P  B5 A- @5 U# A

ｎ_Ｅ＝ｋ_２ｉ_１

% F3 I& c. w+ j式中：ｋ_２———由主轴到定长齿轮Ｅ之间传动链的传动系数。
0 Z; ?+ V0 l) J: Q" L2 H! g
9 s# g8 ~0 |: `7 _1 d3 ?7 S6 @主轴一转中测速齿轮Ｆ（即上图中的中心轮Ｆ）的转数ｎ_Ｆ为：

8 O6 Q8 g+ m  j" Oｎ_Ｆ＝ｋ_３ｎ_ｗＤ_ｗ

: Z: Q  r) \% q- q* L5 H式中：Ｄ_ｗ———经轴直径；
+ C) A0 X' A' h" v1 nｋ_３———经轴至测速齿轮Ｆ之间传动链的传动系数。
0 }  o* T0 e8 F% n; @  P8 ~
当实际送经量与预定送经量相等时，有ｎ_Ｅ＝ｎ_Ｆ，即：

, |; A% v% \5 t! J% dｋ_２ｉ_１＝ｋ_３ｎ_ｗＤ_ｗ＝ｋ_３ｋ_１ｉ_１ｉ_２=Ｄ_ｗ

$ y! w5 B7 [( h* y

ｉ_２＝ ｋ_２/ ｋ_１ｋ_３Ｄ_ｗ＝ｋ_４/ Ｄ_ｗ
3 Q  r( i- ^! [
: t' }4 {' a# W! R) M, `; g1 A

式中，ｋ_４＝ ｋ_２ /ｋ_１ｋ_３。

可见送经变速器的传动比ｉ_２只与经轴直径Ｄ_ｗ成反比，而与线圈长度Ｌ无关。当经轴上机时，送经变速器ｉ_２的大小根据经轴直径加以调节。

主轴一转的送经量即线圈长度为：

6 z8 j% K1 m/ |Ｌ＝πＤ_ｗｎ_ｗ＝πｋ_４ｋ_１ｉ_１＝ｋ_５ｉ_１

% a" Z$ O3 b/ ]/ T式中：常数ｋ_５＝πｋ_４ｋ_１。

& h; A2 B2 W9 J9 ^  \上式表明，线圈长度Ｌ只与定长变速器的传动比ｉ_１成正比，而与经轴直径Ｄ_ｗ 无关。根据此式可调整定长变速器，以得到所设计的线圈长度。

（二）双速送经机构
图（３）为一种具有两种不同送经速度的机构工作原理图。在这一机构中，除了离合器１外，并附加有一组飞轮装置２。所以在离合器脱开时，送经机构的传动并未中断。只不过依照一定规律，降低速度而已。图中链盘３控制着离合器的离合。当离合器闭合时，来自主轴的动力按图（１）的线路传递，此时未经过变速系统，故属正常速度送经。当离合器脱开时，主轴动力按图（２）的线路传递，此时因经过下方的变速系统，故经轴以较小速度送经。这两种速度的变化比率，可通过调整变速系统中的变换齿轮Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ的齿数加以控制。

双速送经机构
9 D7 |# z- M1 Q9 ?5 V. R

（三）定长送经辊装置
定长送经辊装置也称定长积极送经罗拉，如图所示。传动动力来自主轴，经过链条１传动到链轮２，经变换齿轮３、４，传动减速箱５，其传动比为４０∶１；再通过链轮６和链条７，传动到定长送经辊一端的链轮８和齿轮９、１０。送经辊１１和１２表面包有摩擦系数很大的包覆层，防止纱线打滑，但在经纱拉力大于卷绕和摩擦阻力的情况下，纱线又可在送经辊上被拉动。两根送经辊的直径一样，传动比为１∶１。线圈长度确定后，只要将变换齿轮３、４选好，不管经轴直径大小，都能定长送出经纱。定长送经辊将经纱从经轴上拉出是消极的。这种定长送经装置既简单又可靠，较多地用于双针床经编机和贾卡经编机。

定长送经辊装置