自捻纺纱（雷普科纺纱）机的组成机构、纺纱原理、纱线特点和工艺流程

自捻纺纱是将两根须条两端握持，中间加捻，形成两根具有正、反捻交替的假捻单纱，再将两根纱条平行紧靠在一起，依靠两纱条的抗扭力矩自行捻合成具有自捻捻度的双股自捻纱。最早生产自捻纺纱机的是澳大利亚的雷普科（Ｒｅｐｃｏ）公司，机器的名称就是Ｒｅｐｃｏ，因此，也有人把自捻纺纱称作雷普科纺纱。
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自捻纺纱机主要由喂入、牵伸、搓捻、卷绕四部分组成。自捻纺纱机的工艺过程如图所示，将两根纱条１（粗纱或条子）喂入牵伸机构２，牵伸机构将这两根纱条各自牵伸到所需要的程度，并从前罗拉输出。从前罗拉输出的两根须条一端受前罗拉握持，另一端受汇合导纱钩４的握持，在两握持点的中间设置一对既作回转运动又作往复运动的搓捻辊３（假捻器），须条通过这一对搓捻辊的搓动，在搓捻辊两边的须条上得到捻度方向相反（Ｓ捻和Ｚ捻）的单纱条，当这两根捻向交替变化的单纱条离开搓捻辊而在汇合导纱钩４处相遇时，由于两根纱条各自的退捻扭矩产生了自捻作用而相互捻合成股线，即成为自捻纱（两股单纱条在离开汇合导纱钩时是通过高速的回转形成自捻纱的），自捻纱再由槽筒５绕成筒子纱６。
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自捻纺纱的工艺过程

/ q. h% C& D/ O常规自捻纱线的结构特点如下。
（１）捻向。自捻单纱与自捻纱的捻向都是交替变化的，但捻向相反。
（２）无捻区。在捻向交替变化的过渡区内，无捻或者少捻。自捻单纱和自捻纱都有无捻区。

当两根有捻单纱条汇合时，如两者的捻向相同的各片断完全重合（即Ｓ捻与Ｓ捻、Ｚ捻与Ｚ捻，无捻区与无捻区重合），这样形成的自捻纱称作同相自捻纱，如图（ａ）所示。同相自捻纱由于其无捻区正好是两根单纱的无捻区重叠的地方，因此突出了自捻纱的弱点，影响成纱的条干和强力，故断头率高，质量差。
! l0 @% X4 Z- @! K2 R当两根有捻单纱汇合时，使两者捻向相同的各片段相互错开一段距离所形成的自捻纱称作相差自捻纱，如图（ｂ）所示。即一根单纱对另一根单纱的相对位置比同相自捻纱移过一段长度，也即两根单纱的周期性相对位置即“相位”错开，其错开距离的大小称作相位差，如图（ｃ）所示。相差自捻纱的无捻区不再和单纱的无捻区相重合，把原有的两根单纱无捻区的薄弱点分散开来，避免了单纱无捻区与自捻纱无捻区的重叠，消除了成纱的薄弱环节，因此，相差自捻纱的成纱质量和可纺性有所提高。

自捻纱结构和纺纱原理

实际生产中，实现相位差的方法是将两根单纱的汇合导纱钩改成两个相互错开的钢丝钩，使一根单纱经过较远的导纱钩后折回到另一导纱钩并与另一根单纱相遇，这样两根单纱在汇合前所走过的路程（或距搓捻辊的距离）不相等，这就使原来的“同相”关系改变为两个无捻区错开的距离（即两根单纱由搓捻辊输出后的距离差）就等于相位差的大小。
相差自捻纱与同相自捻纱相比，强力和耐磨性能虽然有所改善，但仍保留着捻度的交替性，仍存在无捻区，因此，布面上仍会存在条花或规律性的花纹。就强力而言，其也不适宜作经纱，为此需在捻线机或倍捻机上把一根自捻纱当作两根单纱的并合，对其追加捻度或附加捻度，使之称为具有单一捻向的双股线，从而使其具备织造的条件。